:在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻述控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器，阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS- 359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进 行转向控制。
试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车滔路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。
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