人形机器人使用的传感器类型可以根据具体的设计和用途来选择。一般来说，无线传感器和有线传感器都有各自的优缺点。
无线传感器具有更灵活的布线方式，可以避免线路损坏和更换传感器的麻烦，同时也不需要考虑长距离传输信号的损耗问题。
但是，无线传感器的电池寿命有限，需要定期更换，同时其信号传输也可能会受到环境和其他因素的干扰。
有线传感器则具有更稳定和可靠的信号传输性能，同时避免了更换电池的麻烦，但是布线相对较为固定，容易受到线路损坏和意外断线等问题的影响。因此，具体选择哪种传感器类型还需要根据机器人的实际需求和设计来进行权衡和选择。
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