一、悬崖传感器故障？
故障现象：开始清扫或者清扫过程中，不定时出现故障四，悬崖传感器错误。
故障原因：主刷太脏（扫上了猫粑粑），清洗时进水，造成主板上部分电路损坏
故障分析：共有四路悬崖传感器，每路传感器是一对红外对管（一发一收），与循迹小车类似。每路传感器有四条接线，红、黑为发射管提供电源，蓝、白为接收管的处理电路。
二、小米悬崖传感器有水雾？
传感器有水雾，可能是有一路接收电路的电压不稳定，在0.5V到0V之间波动，阻容器件表面有水渍，怀疑是接收电路的上拉电路有问题，焊下PR30，测量PR30阻值，阻值无穷大，已开路。
更换上拉电阻。原390欧，找到一颗470欧替代，更换后，试机正常，运行几天，再无故障。
三、小米悬崖传感器怎么清理？
方法/步骤
1取下尘盒，卸下清扫滚轮
2将机器人倒置，卸下底板一圈的大螺丝
3取下电池
4其他模块需要清理，也可以一起取下，小米的模块化设计挺好的。
5拆掉两只小眼睛一侧的挡板
6再拆掉另一侧的挡板，
7撬开激光头旁边的塑料块，再卸掉翻盖的6颗螺丝，直接取下翻盖
8再把底部剩下的能看到的螺丝全部松开，注意别丢了
9拆成这样
10找到脏掉的悬崖传感器位置，反向用力推，可以用小起子撬一下，是卡口形式的，
11最后把透明塑料盖取下，用棉签在里面擦拭干净即可。
四、云鲸悬崖传感器异常？
云鲸悬崖传感器异常，首先就是检查底部四个悬崖传感器是否有脏东西遮挡，如果没有遮挡那就是传感器故障或者主板传感器连接的电路故障。
交叉排除是脏东西遮挡覆盖后，再拆机检查主板是否进液体，如果没有进液痕迹更换悬崖组件测试；如果故障依旧那就可以确认主板电路故障。
五、小米机器人悬崖传感器进灰了？
出现小米机器人悬崖传感器进灰，一般是悬崖传感器被挡住或卡住之类引起的灰尘进入传感器，可以先确认下：
1）拨动激光测距传感器，是否有阻塞感，如果有可能里面有灰尘异物挡住激光测距传感器转动，取出异物或者转动没有阻塞感后再启动机器看是否还有问题；
2）如果报错位置在悬崖下面，可能是悬崖传感器在沙发下被遮挡引起的抱错，就不是进灰，在空旷地重新启动看是否还有问题。
六、扫地机器人悬崖传感器如何擦拭？
所需工具：湿巾
1、首先将扫地机器人反过来，并准备一张湿巾。
2、使用湿巾来回擦拭清洗扫地机器人左侧的第一个传感器。
3、清理完第一个传感器后，接着清理紧邻的两个传感器。
4、清理完背面的传感器后，推动扫地机器人侧面的滑盖，会漏出另外一个传感器。
5、使用湿巾擦拭该传感器，这样扫地机器人的传感器就清理完成了
七、石头扫地机器人悬崖传感器故障？
故障现象：开始清扫或者清扫过程中，不定时出现故障四，悬崖传感器错误。
故障原因：主刷太脏（扫上了猫粑粑），清洗时进水，造成主板上部分电路损坏
故障分析：共有四路悬崖传感器，每路传感器是一对红外对管（一发一收），与循迹小车类似。每路传感器有四条接线，红、黑为发射管提供电源，蓝、白为接收管的处理电路。
八、扫地机器人的悬崖传感器在哪？
顶部360扫地机器人的独特设计，传感器在底部，感应方便，不会从高处摔落。
九、石头扫地机器人悬崖传感器异常怎么办？
故障现象：开始清扫或者清扫过程中，不定时出现故障四，悬崖传感器错误。
故障原因：主刷太脏（扫上了猫粑粑），清洗时进水，造成主板上部分电路损坏
故障分析：共有四路悬崖传感器，每路传感器是一对红外对管（一发一收），与循迹小车类似。每路传感器有四条接线，红、黑为发射管提供电源，蓝、白为接收管的处理电路。
十、米家1t扫地机器人提示悬崖传感器？
故障1一般是激光测距传感器被挡住或卡住之类引起的，可以先确认下：
1）拨动激光测距传感器，是否有阻塞感，如果有可能里面有异物挡住激光测距传感器转动，取出异物或者转动没有阻塞感后再启动机器看是否还有问题；
2）如果抱错位置在沙发之类下面，可能是激光测距传感器在沙发下被遮挡引起的抱错，在空旷地重新启动看是否还有问题。 如果拨动后并在空旷地启动还是报错，那就联系售后之类的。