一、双目视觉传感器的种类？
视觉传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的，一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。
（1）单目摄像头。单目摄像头的优点是成本低廉，能够识别具体障碍物的种类，识别准确；缺点是由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物，工作准确率与外部光线条件有关，并且受限于数据库，没有自学习功能。
（2）双目摄像头。相比于单目摄像头，双目摄像头没有识别率的限制，无须先识别，可直接进行测量；直接利用视差计算距离，精度更高；无须维护样本数据库。
（3）三目摄像头。三目摄像头感知范围更大，但同时标定三个摄像头，工作量大。
（4）环视摄像头。环视摄像头一般至少包括4个摄像头，实现360°环境感知。
随着摄像机技术的不断升级，视觉传感器对于外部环境的感知能力也在不断提升。
二、简述双目视觉传感器的特点？
1）信息量极为丰富：不仅包含有视野内物体的距离信息，而且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息2）多任务检测：在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等3）视觉SLAM，通过摄像头可以实现同时定位和建图4）实时获取场景信息：提供的信息不依赖于先验知识，比如GPS导航依赖地图信息，有较强的适应环境的能力5）与机器学习、深度学习等人工智能加快融合
三、双目视觉测距？
通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。
四、双目视觉传感器仿生学原理？
双目视觉实际上是基于两路视频的视差，就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异，像素点的差异通过基线，就是两个摄像头之间的间距关系。基线的距离，视差加上焦距，就可以换算出来你与我之间的距离，实际上就是一个三角关系。
五、双目视觉传感器的原理和特点？
双目视觉传感器是利用两个摄像头同时观察同一个场景，并将两个不同的视角的图像进行融合处理，从而得到更加准确的深度和三维信息的传感器。1. 原理： 基本原理是利用双目视差产生三维信息进行测距。即为同一目标在两个摄像机中成像点的差异。2. 特点：（1）具有高精度的深度测量能力，可以测量物体的距离和大小、图像深度等；（2）具有更好的鲁棒性，对于物体表面纹理和亮度变化，光照干扰作用相较于单目视觉传感器会更小；（3）可以提高目标跟踪和检测的精度；（4）由于双目视差必须比较大才能取得足够的深度信息，所以具有一定的测量范围，需要在一定的距离范围内应用。
六、双目视觉标定方法？
是一种用于计算相机内外参数的方法，它是通过拍摄同一视野中的不同角度和位置的目标物体，然后计算出相机的内部参数和外部参数，从而实现对目标物体的三维重建。
双目视觉标定的具体步骤如下：
准备标定板，并将其放置在相机的视野中。
使用双目相机拍摄一组不同角度和位置的目标物体的图片，这些图片将被用于计算相机的内外参数。
在Matlab中打开双目标定工具，加载拍摄好的图片，并选择相应的标定板。
进行初步的相机标定，得到初步的相机内外参数。
根据初步标定结果，调整标定板的位置和角度，再次进行拍摄和标定。
重复上述步骤，直到得到较为准确的相机内外参数为止。
双目视觉标定需要使用特定的标定板，并且需要拍摄足够数量的目标物体图片来进行计算。在计算过程中，需要使用特定的算法来进行优化和迭代，以得到更为准确的结果。
七、双目视觉传感器的工作原理是什么？
双目视觉实际上是基于两路视频的视差，就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异，像素点的差异通过基线，就是两个摄像头之间的间距关系。基线的距离，视差加上焦距，就可以换算出来你与我之间的距离，实际上就是一个三角关系。
八、双目视觉测距原理讲解？
你好，双目视觉测距原理是利用两只眼睛同时观察同一目标时，由于视角不同而产生的视差，从而计算出目标距离的一种方法。
当两只眼睛同时观察一个目标时，由于两只眼睛之间的距离，两只眼睛所看到的目标位置会有微小的差异，这种差异称为视差。视差的大小与目标距离有关，距离越远，视差越小，距离越近，视差越大。
利用双目视觉测距原理，可以通过计算两只眼睛所看到的目标位置之间的视差，来推算目标距离。具体的计算方法包括三角测量法、立体视觉法等。
在实际应用中，双目视觉测距技术已经广泛应用于机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域。
九、双目视觉系统原理？
双目视觉系统是指通过两只眼睛来观察同一个物体，从而得到深度信息的一种技术。其原理是通过两只眼睛观察同一个物体，由于两只眼睛之间的距离，所看到的图像存在一定的差异，即两张图像之间具有不同角度的视差。通过计算这些视差，可以推算出物体的深度信息。在双目视觉系统中，通常用两个相机来模拟两只眼睛。这两个相机分别拍摄到物体的两张图像，然后通过视差计算算法来计算深度信息。常用的视差计算算法包括基于区域的匹配算法、基于特征点的匹配算法等。双目视觉系统可以应用于机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域，成为现代计算机视觉研究的重要组成部分。
十、有双目视觉的动物？
眼睛长在正前方的动物大部分都有双目视觉。比如食肉动物，狮子，老虎，豹子，还有食草动物黑猩猩，还有人类。
眼睛长在正前方有一个坏处是视野变小，至少不可能再是360度，但却拥有了一个极大的优势：立体视觉
双目视觉是动物在应对环境过程中逐渐演化出来的，它并非一蹴而就，而是有漫长的发展历史，优胜劣汰