一、PID和FID传感器的区别?
PID和FID的区别: 光离子化检测器(简称PID)和火焰离子化检测器(简称FID)是对低浓度气体和有机蒸汽具有很好灵敏度的检测器,优化的配置可以检测不同的气体和有机蒸汽。这两种技术都能检测到ppm水平的浓度,但是它们所采用的是不同的检测方法。每种检测技术都有它的优点和不足,针对特殊的应用就要选用最适合的检测技术来检测。总的来说,PID体积小巧、重量轻、使用简单,因此它具有很好的便携性能。
二、气体检测为什么没有更多地采用PID传感器?
一方面产品成本问题,目前据了解,单一个pid气体传感器价格就要八九千甚至上万不等,另一方面,PID传感器并不是说所有的气体都能适用检测。一般pid气体传感器主要适用于检测挥发性有机物气体,例如烃类、卤代烃、氧烃、氮烃、苯系物、有机氯化物、氟利昂、有机酮、胺、醇、醚、酯、酸和石油烃化合物等。但要注意:pid气体传感器不支持检测剧毒气体和放射性气体,例如不能检测气体有N2、O2、CO2、H2O、CO、SO2等气体。
三、压力传感器pid参数怎么设置?
根据现场仪表设置,注意范围的变化。如现场仪表是0-1Mpa,变频器上采用Kpa为单位,量程设置为1000。
3.PId设置
由于被控变量是压力,对象时间常数不大,不用微分。因此只要PI控制。比例度设置范围30~70%,积分时间设置0.4~3.0S
四、怎么学习pid?
题主指的是pid控制吗?如果是pid控制器,你懂自控的话,你懂kp ki kd的作用就行,kp加速消除误差或者说快速跟踪到给定值,大了有可能产生超调;ki主要是消除稳态误差,这参数小了,稳态误差较大,kd的话主要提高系统抗饶能力,还有增加系统阻尼,不过很少用kd,因为系统有噪声,微分容易放大噪声。知道这些东西之后,懂怎么离散话就行,不难的!现在matlab里面用离散后的pid跑跑看,跟连续pid对不对的上,没问题,就在实际控制芯片里面跑,参数从小往大了调!
五、串联pid和并联pid的区别?
计算方法不同。
比较上述两种 PID 的传递函数,并联 PID 是三个量相加,串联 PID 是三个量 相乘。由于计算机的出现,并联和串联 PID 都可以采用,只是计算方法上不同而 已。 至于为什么有的并联,有的串联,主要与控制系统的时间常数有关系,即与 控制器的快慢有关, 对于快速的励磁系统即可并联又可以串联,一般是计算传统 的延续。比如 ABB 一直沿用串联 PID,而南瑞原来并联,现在也可以串联,可以 切换选择。既然是切换选择,可见计算结果是一致。 对于慢速控制系统,比如发电机调速器,现在一般采用并联 PID。 由于我只看到了串联 PID 的波特图,没有看到并联 PID 的波特图,我想串联 PID 应该比并联 PID 更加便于整定计算,物理概念更加清楚。
六、怎样通过pid输出值来控制实际的系统?
1.时间,要固定,但是根据控制器有所区别,有时候最好不要放中断,因为计算时间长的话,会影响程序运行。。。
2.pid的采样周期和计算周期可以相等也可以不相等,采样周期可以说是对数据的更新时间,计算周期可以说是pid计算并输出控制信号的时间,有时候可能会把采样得到的值多次取平均滤一下波,再输出一次控制信号,这时候两者就不相等了。如何确定的话,就得根据系统来确定了,好像是有个选择的公式,但是感觉实际系统也算不出来,就没记。如果电机控制一般是5ms,10ms,20ms这种都有的。。。如果温度控制的话就是半分钟差不多吧。。。。
3.不太懂你这个问题的问法,实际写的时候把积分时间微分时间啥的都融合包含在pid三个参数里面了,积分消除静差,微分提前控制,可以减少超调。
七、pid怎么用?
看用于什么场合,控制精度要求。一般加温控制,如果控制误差要求为5%,测比例设为10%,积分时间需要测量被控体在5%的温度变化内所需的时间(从-5%升到5%的时间)与工艺的对误差允许的时间,一般取变化时间的1/3左右。
微分主要是为了避免过冲,如果对过冲要求比较在意,则取变化时间,如要求稳定时间较短,可取1/2变化时间。现在的智能数字温控仪一般都有自整定(AT)功能。在初次使用时按一下AT键,PID参数将在三次调整周期内自动设定完成。
手动对PID进行整定时,总是先调节比例环节,然后一般是调节积分环知节,最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系,为多容系统,积分环节应用不当会造成系统不稳定。
许多文献对PID整定都给出推荐参数。PID的调节可以先确定I值,道然后可以根据实测温度与设定温度值调节PD值,那样就方便了,千万不要一起调,那样容易造成混乱
八、pid怎么调?
调试PID参数的一般步骤:
a.确定比例增益P
确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c.确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。
d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求。
九、pid怎么算?
PID的增量型公式:
PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】
PID算法具体分两种:一种是位置式的 ,一种是增量式的。
PID的增量型公式:
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。
其输入e (t)与输出u (t)的关系为
u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t
因此传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)
其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数
十、怎么查看程序的pid?
方法/步骤
1、首先在win7系统的任务栏空白处右键然后选择“任管管理器”项;
2、在打开的Windows任务管理器中,切换到“进程”选项卡下,然后点击菜单上的“查看——选择列”;
3、然后在弹出来的在选择进程页列窗口中,勾选“PID(进程标识符)”选项,然后点击确定按钮;
4、这时候返回任务管理器就就可以查看PID进程列表了,很简单吧。