一、测距传感器原理?
超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。
因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段,必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器,习惯上称为超声换能器,或者超声探头。
二、位移传感器的测距原理?
原理:是通过组合发射元件和位置敏感器件(PSD)进行三角测量以执行测距(检测位移量)。
一般激光位移传感器的发射元件使用半导体激光器。激光通过发射透镜聚焦并投射在物体上,从物体反射的一些光束在位置感测装置上产生光斑。
三、LDS激光测距传感器原理?
lds系列激光距离传感器原理:
LDS系列激光距离传感器 一、工作原理 LDS 系列激光距离传感器采用三角法激光测距原理。激光二极管发出的激 光经聚焦透镜后产生细光束投射到被测工件上形成光点,该光点经过物镜成像在 线性图像传感器(CCD)上。当工件表面位于传感器零点(对于LDS5010, 该点距离出光窗口。
四、气隙型传感器测距原理?
1.用气隙测尺。原理是用一根很长的臂杆,为内外双杆结构,在伸到电机气隙中臂杆的头上装上可以通过滑动臂杆内杆顶起的臂杆头的装置,另一头有通过内杆伸缩长度可以读出臂杆头升起高度的刻度。测完间隙后,顶起多少,在臂杆的另一头就有了读数,即可知道实测间隙的大小了。
2.遥控小车。把遥控小车放到气隙中,用红外线测出气隙大小
五、测距原理?
网上流传的激光测距仪原理都是假的。其实激光测距简单的你不敢相信。
真实原理:激光的光散很小,所以在射在所测目标处的光斑近似为一个点,激光射在物体表面会漫反射,漫反射会将激光能量几乎均匀的散射到球面上,则检测返回的单位面积光通量即可算出距离。激光测距仪简单点看就是由激光发射管和感光管组成。当然为了增强准确度需发射的激光达到一定的光强度,接收的光用透镜聚焦,以及滤光板滤光。网上流传的原理不是不行,而是实现成本太高。比如利用光速测距几乎不可能,现实需测量的距离对于光来说几乎无法测量其经过所需时间,也就谈不上转换为距离了。
六、gps测距码测距原理?
定位原理GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR,):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。
七、主动测距被动测距原理?
目前常用的测距 方法主要分为主动测距和被动测距两类。(1) 主动测距主动测距法是通过特定的装置发出能量,测距系统根据反射回来的信息来 测量物体的距离,它主要包括反射能量法、超声时间法等。
反射能量法需要特 殊仪器发射一束光(通常是近红外光或激光)照射到被测物体表面,仪器同时接收被测物体的反射光能量,根据接收到的反射光能量来判断被测物体的距离; 超声时间法测量一束超声波从发射到反射回仪器的时间来判断被测距离。
主动 测距法的优点是受外界环境干扰较小,其缺点是需要额外的能量发射装置,增 加了设备成本,而且有的可能需要能量传播介质(如超声时间法),受环境影响 较大,限制了其使用场合。
(2) 被动测距被动测距法是根据被测物体本身发出的信号(如光信号)来测量物体的距 离,它通常与机器视觉相联系,主要包括立体视觉测距法、单目测距法、测角 被动测距法等。
立体^L觉测距法是仿照人类利用双目感知距离的一种测距方法, 该方法的难点是选择合理的匹配特征和匹配准贝'J,以保证匹配的准确性,而且使 机器人感知世界的深度和广度有限;
单目测距法是通过在光学系统中引进满足 一定条件的"mask",使成像系统的光学传递函数形成一系列周期变化的与目标 物体距离有关的零点,该方法要求目标物体具有低空间频率特性,同时需要精 密仪器测出像距信息;测角被动测距法是美国海军有关单位提出的一种测距方 法,通过对目标两次测角来实现测距,该方法要求平台加速度不能为零。可见上述的各种主动测距和被动测距方法都存在一定的缺点或不足。 本发明的目的是为智能移动机器人提供一种低成本、高精度、易于实现的测距方法,同时可以提高机器人感知世界的深度和广度。本发明的技术方案是基于相似原理的双目测距法,其硬件主要包括两个焦距不同的摄像头、图 像采集卡、摄像头控制电机和主控计算机。
两个焦距不同的摄像头对一个被测 物体进行成像,得到两个尺度不同的图像,图像釆集卡将两个图像发送到主控 计算机,通过相应的算法计算出被测物体在两个图像中的不同尺寸。
再根据三 角形的相似原理,以及焦距、物距和象距的关系公式就可以计算出被测物体的 距离和尺寸信息。
本发明的优点是可以使机器人同时拥有望远镜和广角镜,提高机器人感知世界的深度和广度。
根据该方法的原理公式,不用测出象距就可以计算出物体的距离信息,从而节 省了位移传感器的使用,降低了成本。
通过一系列的实验,也验
八、涡流测距原理?
电涡流测量原理是一种非接触式测量原理。这种类型的传感器特别适合测量快速的位移变化,且无需在被测物体上施加外力。
而非接触测量对于被测表面不允许接触的情况,或者需要传感器有超长寿命的应用领用意义重大。
严格来讲,电涡流测量原理应该属于一种电感式测量原理。电涡流效应源自振荡电路的能量。而电涡流需要在可导电的材料内才可以形成。给传感器探头内线圈提供一个交变电流,可以在传感器线圈周围形成一个磁场。
如果将一个导体放入这个磁场,根据法拉第电磁感应定律,导体内会激发出电涡流。
根据楞兹定律,电涡流的磁场方向与线圈磁场正好相反,而这将改变探头内线圈的阻抗值。
而这个阻抗值的变化与线圈到被测物体之间的距离直接相关。
传感器探头连接到控制器后,控制器可以从传感器探头内获得电压值的变化量,并以此为依据,计算出对应的距离值。电涡流测量原理可以运用于所有导电材料。由于电涡流可以穿透绝缘体,即使表面覆盖有绝缘体的金属材料,也可以作为电涡流传感器的被测物体。
独特的圈式绕组设计在实现传感器外形极致紧凑的同时,可以满足其运转于高温测量环境的要求。
高端电涡流传感器都可以承受有灰尘,潮湿,油污和压力的测量环境。尽管如此,电涡流传感器的使用也有一些限制。
举例来讲,对于不同的应用,都需要做相应的线性度校准。
而且,传感器探头的输出信号也会受被测物体的电气和机械性能影响。
然而,正是这些使用过程中的限制,使米铱公司的电涡流传感器拥有达到纳米级别的分辨率。
目前,德国米铱公司电涡流传感器可以满足100µm到100mm的测量量程。
根据量程的不同,安装空间也可以达到2mm到140mm的范围。
离开位移传感器的机械工程几乎是很难想象的。
这些位移传感器被用来控制不同的运动,监控液位,检查产品质量以及其他很多应用。这里我们谈谈传感器都可能面对哪些不同的情况以及恶劣的使用环境,以及如何客服不利因素。
传感器经常被应用于非常恶劣的环境,例如油污,热蒸汽或者剧烈波动的温度。
一些传感器还要在振动部件上使用,在强电磁场内或者需要离开被测物体一定的距离使用。
对一些重要的应用,还需要对精度,温度稳定性,分辨率和截止频率提出要求。
针对这些限制,不同的测量原理各有优劣。
这也意味着没有统一的优化测量原理的方法。
电涡流传感器又可以细分为屏蔽和非屏蔽两种。使用屏蔽传感器,可以产生更窄的电磁场分布,而且传感器不会受放射性金属的靠近影响。
对于非屏蔽传感器,电磁线
九、手机测距原理?
手机测距是脉冲式激光测距仪是通过测量激光从发射到返回之间的时间来计算距离的。
智能手机测距应用在精确度方面当然无法媲美专业仪器,但在仅需估测一下大致距离时也够用了。它们采用三角学原理计算用户与某一可见物体之间的大致距离,而用户需要做的事情是输入自己握持智能手机的位置高度并将十字准星瞄准物体底部。
因此时间测量对于脉冲式激光测距仪来说是非常重要的一个环节。由于激光的速度特别快,所以发射和接收到的激光脉冲之间的时间间隔非常小。例如要测量1公里的距离,分辨率要求1cm,则时间间隔测量的分辨率则要求高达67ps。
十、鹰眼测距原理?
鹰眼测距技术原理:
“鹰眼”也被称为即时回放系统,它是对裁判判罚精确性的得力辅助工具。这一技术原理并不复杂,但十分精密。这个系统由8个或者10个高速摄像 头、四台电脑和大屏幕组成。这一系统分为几个步骤,首先,借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位;然后,利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据;再通过电脑计算,将这些数据生成三维图像;最后利用即时成像技术,由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。从数据采集到结果演示,这个过程所耗用的时间,不超过10秒钟。
由于网球在空中运行速度很快,因此在落地后,经常会有选手对其落在线内还是线外产生争议。而“鹰眼”技术是对裁判判罚精确性的得力辅助工具,通过它可以有效地杜绝一些争议的产生。
鹰眼技术:
八部分辨率极高的快速黑白摄像机被安置在球场周围。
球的位置:用软件对球场的各条边线进行校准,使得网球运行的轨迹被各部摄像机捕捉到后,能够通过画面呈现。
采用3D技术来模拟网球,成像的依据是三部被架设计在“边角位置”上的摄像机捕捉到的素材。
影响生成过程:以2000桢/秒的速度从每部摄像机中索取影像,并传输给主控电脑。
每桢画面经校准后,确定网球的运行路线,并且计算出球沿此轨迹运行的落地弹跳点,保证误差控制在3毫米以内。