激光雷达的特点?

admin 泰里仪器网 2024-11-24 20:56 0 阅读

一、激光雷达的特点?

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息;

如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。

激光雷达的特点主要有:

(1)分辨率高

激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。

通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标;

距离分辨率可达0.lm;速度分辨率能达到10m/s以内。

距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。

分辨率高,是激光雷达的最显著的优点,其多数应用都是基于此。

(2)隐蔽性好、抗有源干扰能力强

激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到,因此敌方截获非常困难,且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄,有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低;

另外,与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于工作在日益复杂和激烈的信息战环境中。

(3)低空探测性能好

微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。

而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响,因此可以"零高度"工作,低空探测性能较微波雷达强了许多。

(4)体积小、质量轻

通常普通微波雷达的体积庞大,整套系统质量数以吨记,光天线口径就达几米甚至几十米。

而激光雷达就要轻便、灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤,架设、拆收都很简便。

而且激光雷达的结构相对简单,维修方便,操纵容易,价格也较低。

二、激光雷达传感器作用?

激光雷达传感器犹如人类的眼睛,是一种可以探测物体精确位置的传感器,其主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对位置。

三、什么是激光雷达传感器的频率?

扫描频率是转速的意思,10Hz就是一秒转10圈。

激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像,相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。

一幅点云图像代表一帧,对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率即代表一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数,也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。

四、传感器种类和特点有哪些?

有许多不同类型的传感器,主要类别有位置传感器、压力传感器、温度传感器、力传感器、振动传感器、压电传感器、流体特性传感器、湿度传感器。

传感器的重要静态特性包括灵敏度、分辨率、线性度、零漂移和满量程漂移、量程、重复性和再现性。灵敏度是传感器输出变化相对于输入单位变化(测量量)的量度。

五、气体传感器的类型和特点有什么?

系统特点与主要功能

1.先进的传感器技术

采用超声波测速技术,可定量检测SF6气体浓度。

2.多重检测功能

主要针对SF6气体泄漏和缺氧状况进行检测,并兼有温度、湿度等环境数据的辅助检测功能,完全符合《电业安全工作规程》要求。

3.早期现场报警技术

微量检测技术能发出早期现场警报,并指示气体泄漏位置,及时通知危险地点内人员疏散,寻找及消除泄漏源,保护运行设备。

4.现场总线设计

一根电缆连接所有采集器及主机,可分立可组合,具有很高的现场适应性。

5.多点组网检测

最多128点同时检测(可根据用户需求扩展),满足现场环境需要,提高检测可靠性。

6.远程控制能力

数据可传送到远方控制中心,并提供开关量信号及+24V信号。

7.开放性设计

可方便组成远程监控系统,系统通讯采用标准通信规约,系统可方便接入综自监控系统或其他系统。

8.长寿型设计

充分利用单片机的工作灵活性,传感器采取间歇式工作测量,大大提高了传感器的工作稳定性和使用寿命。

9.历史数据记录和查询

大容量数据存储器,可查询报警记录。

10.自动语音提示、报警

自动语音提示实时检测结果,加强现场工作人员的直观感觉。

11.免维护设计

整机无可调节器件,高等级、品质保证的元器件选用,优异的抗干扰性能。

系统主要技术特性

工作环境 -10-50℃, 环境湿度≤95%,海拔2000米以下

工作电源 AC/DC 185-265V

功耗 主机:<20VA 变送器:<5W

SF6气体泄漏报警值 缺省:1000ppm,可根据需求执行设置

报警误差<5%(V/V)

氧含量检测范围 0-25.0%(V/V), <0.5%(V/V) 低于18.0%报警

风机启动 1.SF6气体泄漏时自动通风

2.氧气含量≤18.0%时风机自动启动

3.自动定时排风

4.可手动强制启动风机排风

温度显示范围 -20-99℃

湿度显示范围 0-99%RH

报警输出触点功率 AC220V/3A

风机输出触点功率 AC220V/3A(增加风机控制器为30A)

绝缘性能 >10MΩ(外壳与电源间)

抗电强度 >2000V(外壳与电源间)

电磁兼容特性 快速瞬变脉冲群 GB/T17626.4-1999 3级

雷击(浪涌) GB/T17626.5-1999 3级

变送器与主机通讯 标准RS485接口,波特率4800BPS

RTU通讯 标准RS485、RS232接口,波特率4800BPS

六、传感器的特点?

传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出。其特点包括智能化、多功能化、系统化、网络化、微型化和数字化。传感器可以测量温度、湿度、压力、流量等参数,并将其转换为电信号输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器广泛应用于工业、农业、医疗、环境监测等领域。

七、激光雷达传感器具有哪些优缺点?

优点:

1. 高精度:激光雷达传感器可以实现高精度的测量,其测量误差通常在几毫米以内。

2. 高分辨率:激光雷达传感器可以实现高分辨率的测量,可以检测到物体的细节和轮廓。

3. 长测距:激光雷达传感器可以实现长距离的测量,可以检测到几百米甚至几千米外的物体。

4. 不受光照影响:激光雷达传感器不受光照影响,可以在任何光照条件下正常工作。

5. 可靠性高:激光雷达传感器具有高可靠性,可以在恶劣的环境下正常工作。

缺点:

1. 成本高:激光雷达传感器的成本相对较高,不适合低成本应用。

2. 重量大:激光雷达传感器的重量较大,不适合轻量化应用。

3. 无法穿透透明物体:激光雷达传感器无法穿透透明物体,如玻璃、水等。

4. 受天气影响:激光雷达传感器在雨雪、雾等天气条件下的测量精度会受到影响。

八、激光雷达传感器上市公司排名?

回答如下:以下是激光雷达传感器上市公司排名:

1. Velodyne Lidar:总部位于美国加利福尼亚州的Velodyne Lidar是全球最大的激光雷达传感器制造商之一,2019年上市。

2. Innoviz Technologies:总部位于以色列的Innoviz Technologies是一家激光雷达传感器制造商,2019年在纳斯达克上市。

3. Luminar Technologies:总部位于美国加利福尼亚州的Luminar Technologies是一家激光雷达传感器制造商,2020年在纳斯达克上市。

4. Quanergy Systems:总部位于美国加利福尼亚州的Quanergy Systems是一家激光雷达传感器制造商,2019年在纳斯达克上市。

5. LeddarTech:总部位于加拿大魁北克省的LeddarTech是一家激光雷达传感器制造商,2021年在纳斯达克上市。

6. Ibeo Automotive Systems:总部位于德国的Ibeo Automotive Systems是一家激光雷达传感器制造商,未上市。

7. RoboSense:总部位于中国深圳的RoboSense是一家激光雷达传感器制造商,未上市。

九、cmut传感器的特点?

电容式微加工超声传感器(CMUT)具有以下特点:

1、高成像分辨率

2、大带宽

3、低噪声

4、高集成性

它是无损检测的理想解决方案,是原创突破性国际领先前沿技术,可广泛应用于集成电路检测、医学检测、轨道探伤、材料检测、军工装备及航空航天检测等领域,具有十分光明的应用前景。

十、声控传感器的特点?

声控传感器是一种能够通过感知声音信号并将其转化为电信号的电子元件。其特点主要体现在以下几个方面:

首先,声控传感器具有高度灵敏度,能够捕捉到微小的声音变化,并将其准确地转化为电信号。

其次,声控传感器具有实时性强的特点,能够快速地感知并响应声音信号。另外,声控传感器通常具有宽频响范围,能够感知不同频率的声音。此外,声控传感器通常具备较小的尺寸和低功耗,适应性强,可用于各种场景,如语音识别、安防监控、音频设备等。总体而言,声控传感器具有灵敏、实时、多频响、小巧、低功耗等特点,广泛应用于现代科技领域。

The End
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