一、固态激光雷达概念？
理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。
二、固态激光雷达和激光雷达的区别？
根据有无机械部件来分，激光雷达可分为机械激光雷达和固态激光雷达。固态激光雷达则无需机械旋转部件，主要依靠电子部件来控制激光发射角度，机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。
固态激光雷达则与机械激光雷达不同，它通过光学相控阵列（OpticalPhasedArray）、光子集成电路（PhotonicIC）以及远场辐射方向图（FarFieldRadiationPattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的大小也不尽相同，机械激光雷达体积更大，总体来说价格更为昂贵，但测量精度相对较高。而固态激光雷达尺寸较小，成本低，但测量精度相对会低一些。
此外，相比固态激光雷达，机械激光雷达有一个更为明显的优势就是其360°视场，可以在机器人或汽车的顶部固定安装一个激光雷达，便可360°感知周围环境，反观固态激光雷达，需要固定在某些适当的位置，视场角一般在120°以内，因此，如应用于无人车中，至少需要用到4台才能达到机械式激光雷达一样的覆盖范围，数量越多，也意味着成本越高。
固态激光雷达还有另一个不大明显的优势，人眼安全法规允许运动的激光源发射比固定激光源更高的功率。
所有1级安全系统的设计必须确保人员不眨眼直视激光设备数秒钟，仍然不会受到伤害。
当采用固态扫描单元时，如果人眼处于激光扫描器几英寸的地方，可能会导致100%的激光射入眼内。但是如果采用机械激光雷达时，激光只集中于某个特定的方向，只有360°旋转的一小部分。因此，机械激光雷达可以为每个激光脉冲提供更高的功率，而不会造成眼睛损伤。这样可以更容易地检测到返射光，因此在可预见的未来，机械激光雷达可能要比固态激光雷达具有更大的探测范围优势。
同时，大部分领先的固态激光雷达设计，都面临着“远距离探测”这个显著的挑战。
MEMS系统中的微型扫描镜能投射的激光量有限。这使得远处物体反射激光束并被探测的难度很大。光学相控阵方案相对于其它技术，产生的光束发散性更大，因此很难兼顾长距离、高分辨率和宽视场。
而对于泛光成像激光雷达，每次发射的光线会散布在整个视场内，这意味着只有一小部分激光会投射到某些特定点。此外，光电探测器阵列中的每个像素都必须非常小，限制了它可以捕捉的反射光量。
三、半固态激光雷达寿命？
半固态激光雷达的寿命取决于多种因素，包括但不限于以下几点：
1. 激光器寿命：激光器是激光雷达的核心组件之一，它的寿命会对整个雷达的寿命产生重要影响。激光器的寿命受到多种因素的影响，包括使用条件、工作温度、频率和功率的使用等。
2. 材料和组件寿命：半固态激光雷达中的其他材料和组件，如光学元件、探测器、电子元件等，也会随着时间和使用而发生老化，从而影响整个雷达的寿命。
3. 工作环境：激光雷达的工作环境对其寿命有重要影响。如果在恶劣的环境中使用，如高温、低温、潮湿、灰尘或强烈的震动环境，可能会加速雷达的老化或损坏。
4. 维护和保养：适当的维护和保养可以延长激光雷达的寿命。定期检查、清洁和校准激光雷达，确保其正常工作状态，可以减少故障和损坏的风险。
需要注意的是，半固态激光雷达的寿命是一个相对概念，不同制造商、不同型号的雷达寿命会有所不同。通常情况下，制造商会提供有关激光雷达寿命的相关信息。如果你具体使用某款半固态激光雷达，建议参考其产品说明书或联系制造商以获取更准确的寿命信息。
四、半固态激光雷达和固态的区别？
它们最大的区别是是否包含机械旋转的部件。
非固态激光雷达通常是指传统的机械旋转式激光雷达，它可以实现360°无死角的扫描范围，并可以在增加线数的情况下，实现更高精度和分辨率的建模效果，缺点就是尺寸过大，调试复杂，成本过高。
固态激光雷达由于不存在旋转的机械结构，所有的激光探测水平和垂直视角都是通过电子方式实现的，因此其体积小，并且由于装配调试可以实现自动化，能够量产大幅降低成本，也提高了设备的耐用性，固态激光雷达是必然的技术发展路线。
固态激光雷达目前有三种主要的技术路径：
MEMS（微机电系统）：系统通过在硅基芯片上集成的MEMS 微振镜来代替传统的机械式旋转装置，由微振镜反射激光形成较广的扫描角度和较大的扫描范围。典型企业和产品：Velodyne 的Velarray 系列，LeddarTech，innoluce，Innoviz，Fujitsu, Toyota，Draper。
2. 相控阵技术：光学相控阵OPA 固态激光雷达原理是多处振动产生的波相互叠加，有的方向互相增强，有的方向抵消，采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发射的时间差，可以合成角度灵活、精密可控的主光束。典型企业和产品：Quanergy 的S3，Blackmore, Strobe。
3. 3D Flash LiDAR：：3D Flash 激光雷达以一次脉冲向全视野发射，利用飞行时间成像仪接收反射信号并成像，发射的激光波长是关键因素。如果使用905nm，虽然成本较低，但功率受
限，因此探测距离不够远
五、ouster是固态激光雷达吗？
是的，Ouster是一家美国公司，专注于生产固态激光雷达（solid-state lidar）产品。与传统的机械转动式激光雷达不同，固态激光雷达采用无机芯片作为源头，通过电子控制技术来实现扫描和数据采集。相比于机械激光雷达，固态激光雷达具有更高的可靠性、更快的响应速度和更小的体积等优势。
Ouster公司生产的固态激光雷达产品主要应用于自动驾驶、机器人和工业自动化等领域。其产品包括OS-1、OS-2和OS-3等多个系列，能够提供不同精度和距离的测量数据，以满足不同应用场景的需求。
总之，Ouster是一家专注于生产固态激光雷达产品的公司，其产品具有高可靠性、高精度、快速响应等特点，在自动驾驶、机器人和工业自动化等领域得到了广泛应用。
六、激光雷达传感器作用？
激光雷达传感器犹如人类的眼睛，是一种可以探测物体精确位置的传感器，其主要是通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。
七、4d固态激光雷达是什么？
当Luminar、Innoviz等同行正在奔赴传统“3D激光雷达”前装量产赛道之时，Aeva正在开拓一种可能改变未来游戏规则的新型“4D激光雷达”，在原有3D基础上增加第四个维度——速度。
目前，大多数激光雷达都是基于飞行时间(ToF)技术来做测距。ToF LiDAR本质上是发送多个激光脉冲，并测量这些脉冲返回传感器需要的时间，从而间接获得周围障碍物的距离。
Aeva公司采用的连续调频波(FMCW)的技术，与ToF路线不同，主要通过发送和接收连续激光束，并测量发送和接收的频率差异，来测量物体的距离。换句话说，ToF使用时间来测量距离，而FMCW使用频率来测量距离。
这其中，ToF发送的激光脉冲是受噪声影响的波动信号，不能直接捕获速度信息。而FMCW提供连续激光束，提供的流体信号噪声明显更小，可以同时捕获速度信息。
在成本方面，FMCW的优势在于，它利用了光子学和通讯技术的产业链成熟度，使其达到更高的性能水平。比如，更低成本的光电探测器，而ToF经常使用APD和其他更昂贵的探测器。
八、华为激光雷达用固态激光器吗？
是的
华为2020年12月21日发布的MEMS混合固态激光雷达，采用905nm激光器，分辨率为96线，拥有全视场景150米的测距能力，大视野120x 25，满足城区、高速等场景的人、车测距需求;全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法友好;小体积，满足前装量产车型需求。
九、激光雷达传感器具有哪些优缺点？
优点：
1. 高精度：激光雷达传感器可以实现高精度的测量，其测量误差通常在几毫米以内。
2. 高分辨率：激光雷达传感器可以实现高分辨率的测量，可以检测到物体的细节和轮廓。
3. 长测距：激光雷达传感器可以实现长距离的测量，可以检测到几百米甚至几千米外的物体。
4. 不受光照影响：激光雷达传感器不受光照影响，可以在任何光照条件下正常工作。
5. 可靠性高：激光雷达传感器具有高可靠性，可以在恶劣的环境下正常工作。
缺点：
1. 成本高：激光雷达传感器的成本相对较高，不适合低成本应用。
2. 重量大：激光雷达传感器的重量较大，不适合轻量化应用。
3. 无法穿透透明物体：激光雷达传感器无法穿透透明物体，如玻璃、水等。
4. 受天气影响：激光雷达传感器在雨雪、雾等天气条件下的测量精度会受到影响。
十、什么是激光雷达传感器的频率？
扫描频率是转速的意思，10Hz就是一秒转10圈。
激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像，相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。
一幅点云图像代表一帧，对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率即代表一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数，也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。