一、手机陀螺仪传感器，是干什么用的，哪些手机有。
手机里边的陀螺仪是用加速度传感器来做方向的测量 用于GPS定位 指南针等功能
二、手机里使用的三轴陀螺仪与重力感应传感器，加速传感器的区别。专业人士请回答我
呵呵，我是学陀螺的。
陀螺仪用来测量载体相对惯性空间的转动或者在导航、制导中中作为控制载体运动的一个环节。手机里用的陀螺是微硅陀螺（MEMS Gyroscope），这种陀螺集成度非常好，而且最重要的是价格非常低廉，但其缺点在于精度不高（漂移非常大）。在实际应用中,如果用于精确的导航、制导，需要进行非常复杂的解算和补偿。至于游戏、手机中使用，一般使用两轴陀螺仪，精度要求不高。
重力感应传感器就是一种两轴加速度计，通过姿态矩阵，解算出水平面的位置（利用了重力加速度这个自然参考量）。因此通过它就能近似算出相对水平面的倾角等。
加速度传感器就是上面所说的加速度计（业内人士简称叫“加计”），虽然它被称作加速度传感器，但其实它不能直接测出加速度，测得的是“比力”，通过比力方程，才可算出加速度。经过积分，可以算出速度，再经过积分，可算出路程。但必须用两轴加速度计或者三轴加速度计才能测出水平面，亦即加速度传感器要组合使用，才能测出水平面。日常手机中所说的加速度传感器实际上就是两轴加速度计或者三轴加速度计。
但愿我说得足够清楚。
三、陀螺仪 角速度传感器
陀螺仪可算是非常复杂的物体，因为它们以独特的方式运动，甚至像在抵抗重力。正是这些特殊属性使其在各个方面（包括自行车和宇宙飞船上的先进导航系统）都有极为重要的用途。一般的飞机要用约10多个陀螺仪，遍布在罗盘和自动驾驶仪等各个地方。俄罗斯米尔空间站（Russian Mir space station）曾使用11个陀螺仪保持其方向对准太阳。哈勃太空望远镜也安装了大量导航陀螺仪.
陀螺仪作为传感器实际上就是对角度的控制,进而控制所附载体的姿态,它输出的是角速度值,那么在时间上的积分便是角度值了,当然,为了防止陀螺仪的误差在时间上的积累,需要把积分时间尽可能的缩短.
四、三轴陀螺仪感应器
三轴陀螺仪感应器能准确地检测到手机的运动及旋转。
五、什么是制导陀螺仪？制导陀螺仪什么原理？
利用的是其空间方向基准性。（高速旋转产生定轴性，相对地球自转进动）。
原理：高速旋转的陀螺，其自转轴指向空间一点不变。
根据此原理，修正地球自转进动和其它进动误差，用一个陀螺仪，即可确定平面方向。两个，即可确定空间方向。并以此确定目标与自我的相关空间方向。
基于物体运动的惯性现象，采用陀螺仪、加速度表等惯性仪表测量和确定导弹运动参数，控制导弹飞向目标的一种制导系统。导弹上的计算机根据发射瞬间弹的位置、速度、惯性仪表的输出和给定的目标位置，实时形成姿态控制、发动机关机等制导指令，传输给执行机构，控制导弹命中目标。根据力学原理，加速度表测得的是导弹视加速度ω，它与导弹的加速度ɑ 满足导航方程：
ɑ =ω+ɡ
式中ɡ 是地球引力加速度，它是导弹位置的函数，可按一定的引力模型计算。在选定的惯性参考系中实时解算上述导航方程，得出导弹速度和位置的计算，称为导航计算。因为每个加速度表只能测得导弹视加速度在其安装方向上的分量，故采用在空间不同方向安装的三个加速度表构成一个加速度表组合，测出完整的视加速度矢量ω。
六、陀螺仪传感器的传感器分类
吼吼。撞我的枪口上了。
你说的都可以测。
倾角的话，有专用的倾角传感器，非常贵，一般大家都是用加速度传感器测量垂直方向的加速度（就是地球的重力加速度），因为倾斜后，垂直加速度会变化。具体的就是高中物理了，算下就知道了。
角速度和角加速度都可以测，最常见的都是输出模拟量。
比如 角速度传感器 是5v供电，那么静止时就是2.5v输出。电压电大就是正向有速度，反之就是在反向转动了，电压和速度的关系要看传感器手册了。一般是线性的。然后，高级的传感器是具有数字输出的，i2c或spi都有。
传感器很贵的，即便是低级的。入门的话，玩玩村田的enc-03m 角速度传感器