一、机器人都必须安装声音传感器和温度传感器,为什么是错的？
错就错在都必须这三个字上，机器人是一个广义的概念，具有多种不同的的应用场景，针对不同应用会有不同的类型，其传感器的选择当然是根据不同的应用场合，如果不需测温为什么要安装温度传感器?同理应用在与声音无关的场合，自然也不需要声音传感器。
二、要采集声音信号，但是不知道用什么器件采集声音信号，请大神帮忙告诉一下。谢谢
声音传感器概述：
H23222声音传感器是一款工业标准输出(0～20mA)的积分噪声监测仪，符合GB3785、GB/T17181等噪声监测标准，BR-ZS1声音传感器针对噪声测试需求而设计，支持现场噪声分贝值实时显示，兼容用户的监控系统，对噪声进行定点 全天侯监测，可设置报警极限对环境噪声超标报警，该监测仪精度高、通用性强、性价比高成为其显著的特点，广泛应用于交通干道噪声监测、工业企业厂界噪声检测、建筑施工场界噪声检测、城市区域环境噪声检测、社会生活环境噪声检测监测和评估。
H23222声音传感器的特点：
集成化程度高：
内置噪声探头、数据采集模块、信号调理模块，高度集成一体化设计，确保噪声信号不失真的转化为现场分贝值并显示。
通用性强：
4～20 mA 工业标准输出，良好的线性转换，兼容市面主流的控制系统及监测系统，组成噪声监测单元，也可配接各种显示屏，对监测结果实时 现场 显示。
实时性好：
能够对噪声进行24小时全天候监测，数据代表性强，能够反映噪声的真实水平。
适应环境强：
全铝外壳设计，坚固、防尘、防潮，适合各种恶劣工业环境，也可以用于野外长期在线监测。
HBR-ZS1声音传感器的参数：
测量范围：30～120dB(A)
频率范围：20Hz～8kHz
频率计权：A(计权)
时间计权：F(快)
输出接口： 4~20mA/RS232
灵 敏 度：电压41.5mV/dB; 电流0.133mA/dB
最大误差：0.5dB
供 电：220V市电或24V DC
尺寸大小：200mm×104mm×50mm
外形材质：铝合金外壳，坚固防腐
三、声音传感器的使用
A．该传感器无需再次进行校准，软件自动调零。
B．采样频率要取10000次/秒或更大些，否则不能真实、准确地反映声振动的图像。
C．图像的纵坐标表示的是与声振动对应的电压数值。
D. 接入控制系统的可以采用4~20mA的输出型传感器，如四川瞭望的ZS系列
E. 成本上有限制的情况下可以采用正负信号输出的，如：TZ-2KA等
四、什么是传感器噪声?传感器低噪化的方法?
传感器噪声一般源自于传感器模块中的风扇，要想传感器低噪化copy必须改善风扇的品质。
勒夫迈的pm2.5粉尘传感器中的风扇由西门子-勒夫迈研发的轴流风扇，知通过转速自动校准，实现风扇恒速运行，拥有道寿命长（＞5年）、噪音低等特点。
五、声音传感器的规格
声音传感器能显示声音强度大小，也能研究声音的波形；
档位1（测量声强）：45～120dB；
档位2（测量波形）：0～5V（测量频率范围100Hz～4000Hz）
分辨率：1Hz，
精度：±1%