一、什么是色标传感器
色标传感器
色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度。然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有严重冲击和振动的场合。
使用单色光源（即绿色或红色LED）的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。
在单色光源中，绿光LED（565mm）和红光LED（660mm）各有所长。绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。红光LED对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远。通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。
二、有没有知道色标传感器工作原理的
色标传感器又叫光电检测传感器（俗称光电头，光电眼）。基本工作原理是采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。
色标是指某种颜色的标本或标准。
色标传感器是一种能够识别色彩的传感器。
色标传感器的种类有多种。可按光源和测量模式进行分类。但基本工作原理都是采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。
三、色标传感器使用方法
色标传感器的原理及使用方法
色标传感器平日是被用于检测特定色标或物体上的黑点，它是经由过程与非色标区比拟较来实现色标检测，而不是直接丈量色彩。上面咱们就色标传感器的道理及应用办法来做先容。
（一）色标传感器的任务道理
色标传感器现实是一种反向安装，光源垂直于目的物体装置，而接受器与物体成锐角偏向装置，让它只检测来自目的物体的散射光，从而防止传感器直接接受反射光，而且可使光束聚焦很窄。白炽灯跟单色光源都可用于色标检测。
（二）色标传感器的现实利用及应用办法
以白炽灯为基本的传感器用有色光源检测色彩，这种白炽灯发射包含红外在内的种种色彩的光，因而用这种光源的传感器可在很宽范畴上检测色彩的渺小变更。别的，白炽灯传感器的检测电路平日都非常简略，因而可取得极快的呼应速率。但是，白炽灯不答应振动跟延伸应用时光，因而不实用于有严峻打击跟振动的场所。
应用单色光源（即绿色或白色LED）的色标传感器就其道理来说并不是检测色彩，它是经由过程检测色标对光束的反射或接收量与四周资料比拟的差别而实现检测的。以是，色彩的辨认要严厉与照耀在目的上的光谱身分绝对应。
在单色光源中，绿光LED（565mm）跟红光LED（660mm）各有千秋。绿光LED比白炽灯寿命长，而且在很宽的色彩范畴内比红光源敏锐度高。红光LED对无限的色彩组合有呼应，但它的检测间隔比绿光LED远。平日红光源传感器的检测间隔是绿光源传感器的6～8倍。
四、颜色传感器
将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的机器称之为颜色传感器。
颜色传感器一直用装配线来检测特定的组件。颜色传感器的挑战是检测微妙差异相似或高度反光的颜色。例如,金属涂料在汽车工业中使用很难区分灰度的颜色或黄金。匹配组件这是重要的,如镜子的身体或保险杠都离不开传感器协助。此外,颜色传感器通过数量有限的颜色可以检测，并通过他们有限的能力迅速改变设置或处理多个颜色。
电子技术的发展,光学,软件促进颜色传感器发展。这项技术使得更敏感的传感器,可以忽略光泽和区别出微妙的色调。可以调整方便灵活的制造和精确的色彩校正。
一个典型的颜色传感器具有高强度白光LED,光在目标项目调制。反射从目标是分析的成分红,绿,蓝(RGB)值和强度。此信息用于验证正确的部分和组装,准确控制制成品的颜色。
在一个典型的应用程序中,机器操作员持有一个颜色样本在前面的传感器,编程它对这个特定颜色相匹配。这个过程期间及之后,运营商可能会注意到匹配失败涉及色彩略暗或略轻,但仍在可接受的质量标准。操作员然后重组传感器与更广泛的高/低设置点和通过试错过程建立理想的范围。
如果传感器有多个通道,它可以被编程来识别多种颜色一个颜色在每个频道,每个频道信号是一个离散报警输出。这一技术使简单的颜色识别或匹配,比如排序或部分识别功能,通过/失败标准是足够的。
下一代颜色传感器提供三个额外的输出表示RGB颜色值。好处包括更多的智能控制的制造。
在实践中,传感器输出原始RGB读数为模拟信号。模拟信号更适合通信,因为数字读数为三个渠道将超过每150µs吞吐量限制典型的串行协议。一个传感器可以将原始RGB信号模拟与10位分辨率将输出5mV的每个1023步。
如果颜色变化的原因是无法轻易地发觉或者如果没有显示可用,模拟RGB信号可以数字化和美联储到数据采集系统。这允许全面的变化趋势,分析传感器读数。一些传感器提供一个数据转储模式原始数字读数。