压轴飞天的北斗三号组网卫星为一颗地球静止轨道卫星，被昵称为吉星。该类卫星运行的轨道平面与赤道平面重合，这就使得该类卫星与地面的位置保持相对不变。其定点于赤道上空约3.6万公里的圆形轨道上，一颗可覆盖约40%的地球面积。北斗系统地球静止轨道卫星在星基增强、短报文通信、精密单点定位等特色服务上发挥关键作用。北斗三号共有3颗地球静止轨道卫星，主要服务中国所在的区域。
值得注意的是，“北斗”采用3种轨道卫星合璧的混合式结构，除了与赤道平面重合的地球同步轨道卫星即地球静止轨道卫星之外，还有3颗保持一定倾斜角度的地球同步轨道卫星。与前者相对于地球上的某个点始终保持静止不同，由于其倾斜角度的存在，造成相对于地面上某个点，其每天在相同时刻保持在相同位置，但在连续的时间内，卫星位置是变化的，其星下点运行的轨迹呈“8”字形的封闭曲线，就像卫星跳着“8”字形舞，以这种运行方式，聚焦亚太地区。
北斗卫星第三种轨道为地球中圆轨道，它们是北斗三号全球组网的主力卫星，共24颗，运行在距离地面2万多公里的高度，轨道周期约为12小时，时刻不停地环绕地球运转，每颗卫星的聚焦点都在地面“画”着波浪线，实现全球范围的广覆盖，它们组成的星座构成了北斗三号全球组网的核心星座。
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