工程上常用的测绘仪器有以下几种：全站仪：全站仪是一种高精度的测量仪器，它可以同时测量角度和距离，并通过计算得出目标点的坐标。全站仪广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。经纬仪：经纬仪是一种测量角度的仪器，它可以测量水平角和垂直角。经纬仪广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。水准仪：水准仪是一种测量高差的仪器，它可以测量地面上两点之间的高差。水准仪广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。测距仪：测距仪是一种测量距离的仪器，它可以通过激光或红外线等方式测量目标点与仪器之间的距离。测距仪广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。GPS 测量仪：GPS 测量仪是一种利用全球定位系统进行测量的仪器，它可以测量目标点的坐标和高程。GPS 测量仪广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。三维激光扫描仪：三维激光扫描仪是一种高精度的测量仪器，它可以通过激光扫描的方式获取目标物体的三维数据。三维激光扫描仪广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。陀螺全站仪：陀螺全站仪是一种高精度的测量仪器，它可以通过陀螺定向的方式测量目标点的方位角。陀螺全站仪广泛应用于矿山、隧道、地铁等工程的测量中。以上是工程上常用的测绘仪器，不同的工程项目可能会使用不同的测绘仪器，具体使用哪种测绘仪器需要根据工程的需求和测量精度要求来确定。
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