步进马达加装编码器，它还是步进马达。它和伺服马达还是有很大的区别的：
1.响应速度跟不上伺服
2.精度没伺服的高
3.无法实现恒转矩这个性能
4.没有伺服马达的 丰富的控制模式（位置，速度，转矩）
5.……
The End
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