uln2003an驱玏两相四线步进电机？

你这个肯定不行。理由是：

1、电机是24V电机，一般的集成电路根本吃不消这种电压；

2、从你的电机参数可知，它使用所需电流也比较大，而ULN2003最多输出0.5A的电流，驱动能力不足。我同意楼上朋友的说法，你最好用全桥的专用驱动器来解决，如果电流不大，可以考虑L298N这种专用驱动芯片（正常不超过1.5A）。ULN2003我用过，当时驱动28BYJ-48这种5线制的步进电机，效果不错。