R---R系列减速机，同心轴，即电机与输出轴为同心轴（有位移量）
F---法兰安装
17--减速机基座号
DT---电动机型号基座号100及以上为DV，100以下为DT，，就是个代号，
80---电机规格代号（电机中心高）
N---定子铁芯长度代号D、K、N、S、M、ML、L
2---电机的极数，2极电机的同步转速3000rpm，4极1500rpm，6极1000rpm等等
BMG---电机内置制动器
TF---电机带热保护装置，一般为PTC热敏电阻
同心轴减速机推荐用住友的摆线减速机，体积小，速比大，适合重载和反复正反转等场合
The End