你好，安川伺服驱动器C90报警可能有多种原因，以下是一些常见的修复方法：
1. 检查电源：确保电源供应正常，电压和频率符合设备要求。
2. 检查电缆连接：检查电缆连接是否正确，是否有损坏或断开的情况。
3. 检查参数设置：检查驱动器的参数设置是否正确，例如电机类型、电机参数、速度和位置限制等。
4. 检查过载保护：如果驱动器报警是由于过载保护触发引起的，可以尝试降低负载或调整驱动器的过载保护参数。
5. 检查反馈装置：如果伺服驱动器使用编码器或其他反馈装置进行位置反馈，检查反馈装置是否正常工作，是否有损坏或接触不良的情况。
6. 清除报警：根据安川伺服驱动器的说明书，尝试清除报警并重新启动驱动器。
如果以上方法无法解决问题，建议联系安川伺服驱动器的技术支持或专业维修人员进行进一步的故障排除和修复。
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