一、伺服电机和伺服驱动器必须一样吗？
一般都是要一个牌子的，而且编码器形式的一致。主要是因为不同品牌的伺服驱动器和伺服电机的通讯协议不一致，大多是保密的；匹配的性能也会有差异。
也有一些伺服驱动器几乎可以配置所有的开放或通用编码器协议的伺服电机。欧美系的一般都行，日韩系的的一般做不到。国产的大部分都是不行的。
也有例外，北京有MOTEC品牌的交直流伺服驱动器可以配不同品牌的伺服电机，这个用起来也是不错的，欧范的。
二、伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接？
有两处连接都可以接通。
一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；
二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说：
现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。
三、伺服驱动器如何控制伺服电机？
通过在伺服驱动器设置某些参数进而控制伺服电机的转速、方向、启停时间等。
四、伺服驱动器与伺服电机有区别吗？
伺服电机又叫交流伺服电机，交流同步电机；普通电机通常指交流异步电机。 主要区别在于：
1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别； 这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整，所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。
2，同步和异步结构的区别； 交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的，而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的，高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。
3，专用和通用的区别； 前者由于受编码器类型和厂家限制，通常配套的驱动器不仅按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不能不同系列不同功率对应连接，而交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。所以，伺服也给维修界带来了挑战，通常交流同步电机维修技术含量高，维修成本大，不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台，还要积累大量经验。
五、伺服驱动器能直接驱动伺服电机吗？
不可以，交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
六、伺服电机驱动器报警？
先检查电源，再查电机负载，再查输出伺服电机，再查伺服器本身
七、伺服电机一定要用伺服控制器驱动吗？
伺服电机和其他电机的结构基本一样，就是多了一个编码器用来反馈电机的运行状态。如果你只是想让电机转那很简单给电流就行，如果想进行位置，速度，转矩精确控制，则需要自己做一个驱动器进行计算。你提到STM32单片机，是想用STM32单片机做驱动吧，这个当然可以，不过你需要先知道伺服电机的控制算法。各个品牌伺服电机的控制算法都不一样：
1，日本品牌都是保密的，只能用他们的驱动器。
2，欧美大部分都是开放的，可以自己开发驱动器。
八、伺服电机能用步进电机驱动器吗？
①不能代换。
②伺服电机为三相带编码器电机，有UVW三个供电端子，还有编码器接囗，要有同一品牌的配套伺服驱动器来驱动。
③步进电机内部有两组独立线圈构成，一组表注为A十和A一，另一组表注为B十和B一，要有细分步进驱动器来驱动。总合以上所叙两者不能代替
九、伺服驱动器和伺服电机如何选型？
伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下，该如此匹配。
如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下，一般在伺服驱动器的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。
十、伺服驱动器与伺服电机怎样接线？
有两处连接都可以接通。
一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；
二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说：
现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。