一、步进电机脉冲当量与速度频率关系？
相关概念
与脉冲当量相关的术语。
脉冲当量（P）
数控系统发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小单位。该值越小，机床加工精度和工件表面质量越高；值越大，机床最大进给速度越大。
因此，在进给速度满足要求的情况下，建议设定较小的脉冲当量。
机床所能达到的最大进给速度与脉冲当量的关系为：
例如：朗达4S的硬件频率为1MHz，假设脉冲当量为0.001mm/p，则：
机械减速比（m/n）
减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速的比值。即：
螺距（d）
丝杠上相邻两个螺纹对应点之间的轴距离。
电子齿轮比（B/A）
为伺服驱动器参数（例：安川驱动器，B为PN202，A为PN203），伺服驱动器对接收到上位机的脉冲频率进行放大或缩小。B/A的值大于1为放大，值小于1为缩小。
例如：如果上位机输入频率为100Hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服驱动器实际运行速度按照50Hz的脉冲进行。
如果上位机输入频率100Hz，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服驱动器实际运行速度按照200Hz的脉冲进行。
编码器分辨率（F）
伺服电机轴旋转一圈所需的脉冲数。查看伺服电机的铭牌，并对应驱动器说明书即可确定编码器分辨率。
下图为安川SGMSH型号电机的铭牌。其中电机型号中第四位是序列编码器规格，该电机分辨率为217，即131072。
例如：某型号机床（配安川驱动器）的丝杠螺距为5毫米，编码器分辨率为17bit，脉冲当量为0.0001mm/p，机械减速比1:1，则：
设定方法
脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度。在进给速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。
设置脉冲当量后，根据脉冲当量公式计算电子齿轮比或细分数，再设置到驱动器中。
对于不同的电机系统，脉冲当量计算方法不同。
一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/p（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/p（此时最大进给速度为4800mm/min）。
对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/p（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/p（此时最大进给速度为48000mm/min）。
判断脉冲当量是否正确：
用刀尖在当前位置扎一个点后，对应进给轴走100mm；
再扎一个点，测量两点间距离。
若两点间距离为100mm，则脉冲当量设置无误。
伺服电机
一般情况下，设定脉冲当量（p）为默认值0.001mm/p，再计算电子齿轮比（B/A）。
伺服电机的脉冲当量根据轴类型的不同，可分为：
直线轴
电子齿轮比与脉冲当量的关系为：
旋转轴
旋转轴脉冲当量是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。其与直线轴的区别在于：旋转轴的螺距值为360度。因此，计算伺服电机旋转轴脉冲当量时，只需将螺距值换成360，其他计算方法相同。
故伺服电机旋转轴脉冲当量的计算方法为：
步进电机
一般情况下，先设定细分数，再计算脉冲当量。也可先设定脉冲当量，再计算细分数。
步进电机的脉冲当量根据轴类型的不同，可分为：
直线轴
脉冲当量和细分数之间的关系为：
例如：某型号机床的X轴选用的丝杠导程为5毫米，步进电机的步距角为1.8度，工作在10细分模式。电机和丝杠采用连轴节直连。那么，X轴的脉冲当量为：
旋转轴
旋转轴脉冲当量是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。其与直线轴的区别在于：旋转轴的螺距值为360度。因此，计算步进电机旋转轴脉冲当量时，只需将螺距值换成360，其他计算方法相同。
二、步进电机步数与脉冲关系？
一个脉冲对应步进电机的一个角位移。步进电机一般有固定的步距角。没有细分时脉冲数等于步距角的位移，细分后脉冲等于圆周360°除以每转细分数。例如：1000细分的驱动器驱动步进电机（不管步进电机步距角是多少）。则角位移=360°/1000=0.36°
三、双脉冲控制步进电机？
驱动器的接口中，一般都是有PUL（脉冲端口），DIR（方向端口）在单脉冲的情况下，只要给PUL发脉冲信号，电机就会转动，给DIR高低电平控制方向，在双脉冲的情况下，DIR变成了反方向脉冲输入端口，即，给PUL发脉冲电机正转，给DIR发脉冲电机反转。呵呵，希望我的回答你能理解。
四、20 步进电机脉冲频率？
步进电机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，电机速度1rps，8000Hz时，转速40rps；半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速20rps；4细分时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速10rps；由上可知，电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值）rps
五、如何检测步进电机脉冲？
用PLC控制步进电机，用指针表直流电压档，脉冲频率不高的话可以看到指针的摆动，频率高的话，会有大约的电压平均值指示。 另外附赠有步进电机测速方法： 步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。 二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。 三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。 测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。
六、步进电机脉冲怎么调？
1、如果是选择脉冲控制型的驱动器，可以通过改变控制脉冲的频率实现步进电机的调速；
2、选择内置控制脉冲的步进驱动器，可以通过拨码开关或电位器或模拟信号实现电机的调速；
3、带通讯控制功能的步进机，可以通过控制指令直接改变电机得到运行速度。
七、步进电机脉冲频率与输出转速的换算？
步进电机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，电机速度1rps，8000Hz时，转速40rps；
半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速20rps；
4细分时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速10rps；
由上可知，电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值）rps
八、步进电机如何改变脉冲频率？
通俗的说法步进电机脉冲，脉冲有很多种，方波就是其中一种，步进电机要进行精确的控制大部分都是采用方波，方波就是将时间，电平信号以二维的方式编码，这样的编码需要芯片或者程序以数字电路的方式处理，（如果你要他一直转，只是调快慢那么模拟电路也可以实现）
九、步进电机有滞留脉冲吗？
步进电机有滞留脉冲，当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。
可使步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等，也可使步进电机需要克服的转矩减小，为此可适当降低电机运行频率，以便提高电机的输出转矩。
十、脉冲马达和步进电机区别？
名称不同，都是靠脉冲控制。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。