一、变桨滑环原理？
答：变桨滑环原理？
风机滑环原理就是把旋转风叶和主干轴部分连接起来，通过空气随着风的方向360度旋转流动从而实现风能的转化，把电能高效率的传输出去。风机滑环的位置是安装在传动轴上，如机组输出轴，增速箱的输入轴与输出轴。与应变片配合使用。
二、风电偏航和变桨区别？
风电偏航和变桨是风力发电机组中的两个重要系统，它们的主要区别如下：
功能：偏航系统的主要功能是使风轮跟踪风向，而变桨系统则通过调整桨叶节距来改变气流对叶片的攻角，从而改变风电机组的空气动力转矩，使功率输出保持稳定。
运行方式：偏航系统是一种被动系统，它根据风向调整风轮的方位，以使风轮的最大效率地利用风能。
变桨系统，是一种风力发电机叶片调节装置，变桨距控制系统与变速恒频技术相配合,最终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量。
所以，偏航系统和变桨系统的区别:偏航系统，又称对风装置，是风力发电机机舱的一部分，其作用在于当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。
变桨系统，是一种风力发电机叶片调节装置，变桨距控制系统与变速恒频技术相配合,最终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量。
变桨，是一种风力发电机叶片调节装置，变桨距控制系统与变速恒频技术相配合,最终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量
一种风力发电机叶片调节装置，风力较大时，通过调节装置使桨叶迎角减小；风力小时，通过调节装置使桨叶迎角增大。
变桨距机构就是在额定风速附近(以上),依据风速的变化随时调节桨距角,控制吸收的机械能，一方面保证获取最大的能量(与额定功率对应),同时减少风力对风力机的冲击。在并网过程中，变桨距控制还可实现快速无冲击并网。变桨距控制系统与变速恒频技术相配合，最终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量。
三、风电变桨轴承材料选择？
目前变桨轴承其制造材料为金属基自润滑材料。金属基自润滑复合材料具有优良的摩擦学特性。固体润滑剂作为组元被加入到金属中而形成的复合材料，其摩擦学特性则取决于在摩擦过程中，固体润滑剂的析出和弥散分布。
四、目前风电机组是怎么实现最大风功率追踪和变桨距控制的？
现在风电机组主控策略很多文献和书籍都有讲解，主要的策略切换在额定（转速）点，分为额定以下风能最大追踪运行和额定以上恒功率运行。说明一下，入流风速是不能准确预测的，实际控制是机组的转速（不考虑会有先进的风速前馈策略的厂家）。
额定以下可以遵照：执行，其中。
通常来说，额定以下不会加入过多的变桨动作（不考虑最优桨距角控制）。
额定以上：变桨控制是为了稳定转速（稳定功率），使用PI控制器（不考虑先进控制策略）对转速的超调进行修正，。
简单的，发电机转速超过额定转速进行变桨动作稳定转速，不超过额定转速不进行变桨。
具体的操作，涉及的控制策略实施，状态切换，细节很多，不详细说明。
这些内容在很多书籍都有描述，推荐 叶杭冶 的风电机组控制，具体书名不记得了，比较有借鉴意义，从国外而来，国内外长期运行实践（独立变桨和先进策略可以理论学习）。
补充1：
1）第一个图来自网络，论文和书籍中很常见的转速转矩特性曲线，我们说的在BC段。第二个图是自己以前画的图，做了简化（去掉额定转速运行，去掉功率环）。
在正文里说的策略是根据转速计算最优转矩（即有功功率参考值）。这是一种基础方法，还有一种就是查表法，也有文献使用追踪最优的叶尖速比。（可以多看一些文献，但策略的具体实施细节很多，需要一个好的平台作为支持）
2）变桨的基本作用就是稳定额定转速，和额定功率（不讨论实际策略）。PI控制器利用的是信号差值进行误差调节，信号差值（转速环或功率环）进入PI后的输出是一个调节量，具体量纲是根据设计定义的，可以是变桨位置（桨距角），也可以是变桨速率（正负方向最终结果也是角度的变化），这里的参考值只是主控计算给出的，后级变桨机构执行不讨论。
五、风电滑环维护方法？
1、检查电刷及滑道的润滑：
风电滑环体必须使用专用润滑油润滑。如果没有油膜，必须用不掉纤维的布擦干净，然后喷润滑油。整个滑道应该被油湿润，使得在电刷上形成油滴。
注意：滑动道上或电刷上不得有纤维或粗颗粒。杂物会把电刷抬起，引起传输中断，甚至导致电刷打火而使滑环损坏。
2、电刷和电刷板更换：
损坏的电刷板，损坏或者变蓝的电刷都必须更换。
A、电刷的更换：
把电刷从电刷装置中取出，用新的取代。
B、电刷板的更换：
松开端子盒中的电缆以后，板就可以拧下来。新板要装上电刷，然后调整，使电刷对中于轨道上的槽。螺钉涂抹螺纹紧固胶，并用至少7Nm的力拧紧。
更换电刷或者电刷板以后，滑环应该重新清洁并上油。
六、风电机组中的变流器，变桨系统，主控系统分别是做什么用的？
风力发电作为一种可持续利用的发电形式，正日益受到各国的高度重视。风电叶片作为风力发电系统的关键部件之一，从生产至工作的各个阶段，都有可能会出现缺陷和损伤。风电叶片外表面缺陷和损伤的检测技术相对成熟，针对风电叶片内部空间的检测仍以人工检测为主。
人工检测方式存在效率低，安全风险高等问题，因此本文提出一种用于风电叶片内部检测的内窥机器人解决方案。根据NACA63（3）018原始翼型数据，结合风电叶片相关结构知识，建立风电叶片简化模型，以前缘空间作为检测对象，分析内窥机器人约束空间。根据模块化设计理念和内窥机器人设计要求，将内窥机器人分成行走模块、变径模块、支撑模块、检测模块、能源及控制模块。
结合管道机器人主要结构形式，总结变径方式和行走方式特点，选择履带式行走机构和剪叉式变径机构作为内窥机器人结构主体，利用Solid Works软件对内窥机器人进行三维建模，详细分析各部件结构及功能，制定内窥机器人在风电叶片内部正常工作时的运行策略。
基于正逆运动学分析方法，建立内窥机器人变径机构运动学模型，分析内窥机器人变径性能，得出内窥机器人工作空间。建立风电叶片的绝对坐标系和内窥机器人的移动坐标系，推导内窥机器人行走机构的运动学模型，分析内窥机器人转向性能，得出任意时刻内窥机器人的位姿方程，制定内窥机器人在风电叶片腹板上的行走路径决策方案。
在运动学分析的基础上，建立内窥机器人变径机构的静力学模型，得出变径机构驱动力、支撑力与机器人变径参数的变化关系。建立内窥机器人整体的静力学模型，分析风电叶片处于水平和任意位置时内窥机器人的受力情况，得出风电叶片处于任意圆周角度下内窥机器人所受法向力和支持力之间的力学关系。
基于拉格朗日方程，建立变径机构和行走机构的动力学模型，分析各构件惯性参数对动力学系统的影响，得出变径机构和行走机构的动力学微分方程。对内窥机器人三维模型进行简化，利用Adams软件对内窥机器人在风电叶片内部的运动进行仿真，得出风电叶片处于0°、45°和90°位置时内窥机器人支撑力、法向力和驱动力随时间的变化关系，结果验证了理论分析的正确性，为后续进行精确控制奠定理论基础。
关键词：风电叶片；内窥机器人；大范围变径；结构设计；性能分析；
七、风电机的偏航系统和变桨系统是如何实现转向的？
偏航和变桨分两种形式，一种是液压的，一种是电机驱动的，前者现在用的少了，尤其是液压偏航，基本见不到了。
下面分别说一下这两种吧，plc控制那一套我是不懂的，我只能大致说一下基本的东西。
偏航就是风机头的顺时针或逆时针旋转，使叶轮对风、逆风或侧风；为的就是根据风向调整叶轮对风角度，很显然的，风机运行发电时是迎风的，而侧风或逆风基本都是调试或维修维护时手动操作的。变桨是调整叶片的展开角度，实现风能的合理利用，风大时展开小一些，风小时展开大一些，还有停机的时候叶片完全收回，不在捕获风能，同时还起到扰流制动的作用。
液压偏航，液压站除了供刹车之外，同时还加装了一个挺大的偏航阀块，很多条油管连接到偏航马达上，通过plc发出指令，输出模块给出信号，打开顺时针偏航或逆时针的电磁阀（当然这之前是要启动液压泵打压的，还有一些其他工作步骤就不说了），液压油沿着特定方向的油路流过偏航马达，呜呜呜…马达就带着风机头转起来了，转动方向的正反，就是两个偏航电磁阀控制液压油按两个方向相反的油路流过马达实现的，正反各对应一条油路。这里面还分主动偏航和被动偏航，前面说的就是主动偏航，而被动偏航是另外还有一个单独的马达，它在主动偏航时不工作，系统咋转它就被偏航大齿圈带着咋转，而当主动偏航关闭时，它就启动，它的油路就被打开，通过蓄能器保持的残压，使风机头的方向不变，（会在一个很小的范围内小幅摆动），起到刹车的作用（电机电动偏航系统里有刹车，液压偏航没有）。就先说这么多，手机回答好累…剩下的晚上再补吧，我也得忙去了…最后，说了一堆其实也没啥大用，基本相当于废话，因为液压偏航已经基本见不到了……我也是个刚入门的，说的不好别见怪，欢迎一起交流一起学习。
八、风电滑环是什么，有什么用途？
风机滑环原理就是把旋转风叶和主干轴部分连接起来，通过空气随着风的方向360度旋转流动从而实现风能的转化，把电能高效率的传输出去。风机滑环的位置是安装在传动轴上，如机组输出轴，增速箱的输入轴与输出轴。与应变片配合使用。 风机滑环工作原理 现代风机要求通过滑环从轮毂到风叶传输动力电源和控制及通讯信号，以驱动和控制风叶变桨，且要求在恶劣的环境中(如偏远，低温，海水和油腐蚀等)必须保持可靠的传输性能。默孚龙风机滑环目前产品覆盖从250KW到5MW的风机变桨滑环。适合从1.25MW到2.5MW ，安装及撤卸简单，标准法兰安装，金接触材料，低压力，低磨损，长寿命。德国原装进口快速接头，长寿命：长达20年，多点接触，更可靠，动力，信号，数据传输组合，抗干扰设计。 风电场风机滑环的应用 风场运用的变桨风电滑环大致分为三类：复合碳刷滑环、单点金线滑环、贵金属纤维刷滑环。安装风力发电机滑环，重要的是要注意密封和防水，如果防水不好，很容易造成短路，影响产品使用的安全性，有时甚至会造成更严重的后果。安装的时候，要留有足够的余地，让陀螺转子的内部空间较大，可以考虑固定刷架安装位置，让它有更多的灵活性。
九、风电单台机组功率一般是多少？
风电 风机叶片长度和机组的容量是有关系的。 叶片的长短决定了整个风轮捕获风能的多少，一般现在兆瓦级的风机叶片都比较长，单片在30m到50m左右。 风电场现在通用的主流机型都是1.5MW型的机组，也就是风机的满发功率是1500KW,这个1500就是输出功率，不用再算什么功率因数了，但是现在的风机都有一定的超发能力，有的机型甚至能发到1700KW，但是考虑到风电场的特殊性，根据风的变化功率变化较快，所以满发的情况不是很多。现在的风电场规划一般都是按照不超过50MW算一期，这样单台1.5MW的风机33台总功率是49.5MW。
十、俊风牵引电驱旋变解析故障？
故障现象：
车型：宇通ZK6125CHEVPG21，车辆启动时，READY灯点亮，但车辆仪表故障栏显示驱动电机控制器故障，车辆驱动电机在未挂挡时有不同转速显示，但挂挡后，车辆无法起步。进入仪表菜单显示：驱动电机控制器故障：7。
故障分析：
由于车辆在原地不动，但仪表显示有转速波动，车辆的转速是由TM电机旋变检测并显示。驱动电机故障7即旋变故障。