伺服电机励磁声音大?

admin 泰里仪器网 2024-09-27 20:54 0 阅读

一、伺服电机励磁声音大?

噪音大,多半是增益和负载配合不恰当造成的,(事先请先排除马达本身装配没问题,这个可能性非常低)新买的马达,肯定没有调节过,那么就做以下两步。

1.第一步: 机械确认连接处是否OK。钢带同步带这类启用张力管理,就是固定在一个张力上(张力不同,机械特性不同,增益也完全不同),同心度是否OK。

2.第二步:机械Ok以后,增益参数调整,通过伺服的监控软件,观察马达的实际速度,实际扭矩,然后调整速度环比例增益和速度环积分常数。噪音大,多半是这两根曲线毛刺多,通过降低速度环比例增益应该能解决。一边观察一边慢慢降。

3.如果伺服有自动调谐功能,启动自动调谐,然后来回跑几圈,参数应该能自动算出来,看到比较好的曲线了,把自动调谐取消,好的参数就保存下来了。

二、伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接?

有两处连接都可以接通。

一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;

二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

通常来说:

现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。

三、伺服驱动器如何控制伺服电机?

通过在伺服驱动器设置某些参数进而控制伺服电机的转速、方向、启停时间等。

四、大伺服驱动器带小伺服电机怎么调整参数?

调整大伺服驱动器带小伺服电机的参数的操作步骤可以如下:

1. 首先,了解大伺服驱动器和小伺服电机的技术参数和要求,包括电机型号、额定电流、额定电压、编码器分辨率等。

2. 将大伺服驱动器和小伺服电机正确连接,包括电源线、编码器线和控制信号线等。确保连接稳固可靠。

3. 打开大伺服驱动器的调试软件或控制面板,进入参数设置界面。

4. 根据大伺服驱动器和小伺服电机的技术参数,设置驱动器的基本参数,如额定电流、额定电压、编码器类型和分辨率等。这些参数通常在用户手册中可以找到。

5. 根据具体的应用需求,调整驱动器的高级参数,如加速度、减速度、PID控制参数等。这些参数的设置可根据实际情况进行调整,以实现最佳的运动性能和稳定性。

6. 使用驱动器的调试软件或控制面板,进行运动测试。可以进行单轴运动测试、速度曲线测试、位置控制等,以验证参数设置的效果。

7. 根据测试结果,进行参数微调。根据实际应用场景和性能要求,逐步调整参数,优化运动控制效果。

值得注意的是,调整参数时要小心谨慎,并遵循相关安全规定,以防止意外伤害或设备损坏。建议在了解相关知识或请专业技术人员的指导下进行操作。

五、伺服电机驱动器报警?

先检查电源,再查电机负载,再查输出伺服电机,再查伺服器本身

六、伺服驱动器和伺服电机如何选型?

伺服驱动器和伺服电机匹配时,要检查额定电流和电压,伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流,伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下,该如此匹配。

如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下,一般在伺服驱动器的使用手册上,会有选型一览表的,根据表格的内容进行匹配就可以了。

七、伺服驱动器与伺服电机怎样接线?

有两处连接都可以接通。

一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;

二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

通常来说:

现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。

八、伺服驱动器与伺服电机的接线?

伺服驱动器与伺服电机接线

有两处连接都可以接通。

一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;

二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

通常来说:

现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。

九、如何评价「格力突破工业机器人用高性能伺服电机及驱动器技术」?

更新:

感谢知友友善交流。

格力的智能制造业务一年也有30多亿,机器人,自动化设备等,伺服占比很少。这块业务有500多个研发了。from @余飞鸟

搜了一下,确实:

2018年智能装备收入31.09亿,格力2格力,自产自销?

格力电器(000651)-

@o0零0o

很棒了,加油

以下是原回答:

竟然是两年前的新闻了

之前收到来自格力应聘者的简历还很奇怪:格力竟然也在做伺服。好吧,我孤陋寡闻了。

其实,扫一眼链接中的报道,就能看出来,过分强调“专家评审”,其实,“国际水平“真的不是专家评出来的,是实实在在提高了现场机器设备的生产效率,给客户带来实实在在的价值,和原来进口品牌加工效果相当,同时价格又便宜,这才勉强说在这种特定应用场景下,达到了国际水平。

国际水平,要有实际指标,比方说重复定位精度、转矩波动水平、速度波动、速度环带宽、易用性水平等。只说“专家评审“,也不说哪个专家,只说“国际水平”,也不说是对标国际上的日系:安川、三菱、松下、三洋;还是欧系elmo、高创、西门子、ABB、倍福、贝加莱;还是美国的科尔摩根、copley、AB、Parker、艾默生;哦,还有新加坡的PBA、雅科贝斯;说和台达性能相当,也行啊。

反过来说,如果真的国际水平了,美的估计要疯了,兢兢业业孵化了威灵电机、风风火火收购了库卡,发现没捞到啥核心技术,反手又收了高创。美的一顿操作下来,还不如专家评审来的痛快。

好吧,不说了,知情者请告诉我:编码器是自研的还是买的多摩川的,光的还是磁的?分辨率能到20bit不?批量化电机生产cogg能控制在1%不?有没有快速电流环,硬件方案还是软件方案?电流环带宽能到4k不?速度环能到1k不?在线等,挺急的。

工博会上,很多国产伺服厂家,在宣传海报上,把环路调度频率和带宽频率混淆,不知道是故意的,还是为了表现自己水平差,心塞。真心希望,格力、美的这些“先富者“,能用资本的力量,实实在在推进工控技术的发展,这方面我们真的落后了。

十、十大伺服电机品牌

十大伺服电机品牌

伺服电机在现代工业领域扮演着重要的角色,它们被广泛应用于各种机械设备中,以实现精确的位置控制和运动控制。然而,随着市场上伺服电机品牌众多,选择一个可靠和优质的品牌变得越来越困难。本文将向您介绍十大伺服电机品牌,帮助您更好地了解市场上的选择。

1. ABB

ABB是一家瑞士跨国公司,是市场上最大的电气设备制造商之一。他们的伺服电机以其高效性和稳定性而闻名。无论是在工业机械还是机器人应用领域,ABB都能提供出色的解决方案。

2. 西门子

作为全球知名的自动化解决方案供应商,西门子凭借其卓越的技术和产品质量成为伺服电机市场中的领导者之一。西门子的伺服电机具有高精度、高可靠性和出色的控制性能。

3. 发那科

发那科是日本一家著名的工业自动化设备制造商,拥有丰富的经验和技术。他们的伺服电机被广泛应用于机床、半导体设备和其他工业设备中。

4. 欧姆龙

欧姆龙是一家总部位于日本的全球电子公司,专注于工业自动化和电子组件的开发和生产。他们的伺服电机以其卓越的性能和可靠性而备受赞誉。

5. 派克

派克是一家美国跨国公司,为各种工业领域提供多样化的解决方案。他们的伺服电机在高效能和高响应性方面表现出色,被广泛应用于机器人、半导体设备和医疗设备等领域。

6. 美国艾默生(Emerson)

艾默生是一家知名的全球科技和工程解决方案供应商,公司总部位于美国。他们的伺服电机在高性能和节能方面颇有优势,深受市场青睐。

7. 松下

松下是一家日本跨国公司,以电子技术和产品的生产而闻名。他们的伺服电机具有卓越的可靠性和稳定性,广泛应用于工业自动化以及家用电器领域。

8. 力士乐

力士乐是一家德国的工业自动化和控制技术公司,为全球客户提供创新的解决方案。他们的伺服电机具有高性能和精准控制的特点,在工业自动化领域有很好的声誉。

9. 三菱电机

三菱电机是一家日本知名的电子和电气设备制造商,为世界各个行业提供创新的解决方案。他们的伺服电机在高速运动和高精度控制方面表现优异。

10. 伊顿

伊顿是一家美国公司,专注于电力管理解决方案。他们的伺服电机被广泛应用于工业自动化、交通和航空等领域,并以其高性能和可靠性而受到赞誉。

选择一个可靠的伺服电机品牌对于机械设备的性能和稳定性至关重要。上述十大品牌在市场上享有良好的声誉,并提供各种可靠的解决方案。这些品牌提供的伺服电机不仅具有高精度和高可靠性,而且在控制性能和能效方面也处于领先地位。无论您在哪个行业,都能从这些品牌中找到适合您需求的伺服电机。

希望本文能帮助您在众多伺服电机品牌中做出明智的选择。如果您有任何疑问或需要更多信息,欢迎与我们联系。

The End
上一篇 伺服电机有几种类型? 下一篇 台达伺服电机代码?

相关阅读