一、伺服电机上电后振动？
打开伺服驱动器参数设定页面，查看系统刚度相关参数，把刚度调小。
二、伺服电机上电失败报警？
1，设置的增益太小，导致电机的刚性太软，维持不了上电后的状态导致溜车
2，负载扭矩太大，导致电机的扭矩跟不上，过载溜车
3，还有一种原因需要检查一下电源电流，如果电源的功率不够大，即选的驱动器比较小，也会导致供应不了足够。
三、伺服上电没有程序是锁紧还是放松状态？
当伺服上电但没有程序时，通常情况下处于锁紧状态。这是因为在缺乏程序的情况下，伺服系统会默认为保持当前状态并保持位置不变，以避免意外运动或不稳定的情况发生。
因此，在这种情况下，伺服系统会保持锁紧状态，以确保机器或设备处于安全状态。然而，这也取决于具体的伺服系统和其设置。因此在使用伺服系统时，始终需要遵循正确的操作规程和安全指南。
四、伺服电机上电无relay信号？
上电也是这样嘛 ? 如果上电也是这样的话 ,你的伺服使能信号可能没有接好,检查一下伺服驱动器I/O控制29号管脚是否接上了。请说清楚Error是在哪里什么时候显示的，要求伺服显示的话应该有个错误代码的，请检查伺服驱动器的主电源电路控制电源电路是不是都接好的，还有就是控制信号线与维宏的板卡之间的线是不是都对应接好了，检查驱动器参数是不是都与接线、板卡输出对应好的。
五、汇川电机开电跳闸？
首先这个问题分3步走来判断，
第一：是合闸就跳还是压缩机启动就跳，如果合闸就跳无疑就是2个地方问题
1.空气开关本身质量问题
2.空开后端直接性相间短路或火线零线短路，这个会直接有跳火现象，请用万用表电阻档逐一在开关后级排查。
3.还有个问题要注意就是使用了3P+1P带漏电保护的空气开关，这个合闸就跳闸就不足为奇了，应为漏保开关对于零地电流会有敏感的反应，空调年久之后难免会有零地漏电流，所以不建议使用漏保开关，更换为普通3P即可。
第二：压缩器启动时跳闸，这个就是要检修空调控制电路和压缩机本身了，
1.首先要看是否选择了合适的电流的空气开关，是否额定电流过小，而导致跳闸。
2.空调控制板继电器是否故障，压缩机启动电路故障，压缩机本身故障，都会照成跳闸。
六、伺服电机上电使能就报警？
报警都是由一些无关痛痒的原因引发：
1、过载，外部卡住；
2、线接触不良，电源线，编码器线，特别是那个对插的插头；
3、其它的也没什么啦，汇川这破货，脉冲过高，它搞不过来也会报警从接线的正确性（尤其编码器线），到电源，到电机的参数设置，运行数据，只要一个不正常都会报警，看看报警代码，然后查手册，再排查。
七、伺服电机上电必须回原点吗？
在进行伺服定位操作之前，一般都需要先进行原点回归，否则伺服电机不能正常工作，会报警提示「原点回归未完成时启动」。
那么
八、伺服电机上电就一直跑？
故障原因：
检查伺服驱动器与电机的搭配情况，布线情况，以及驱动器内部参数
如果这些都没有问题，并且上位控制部分并没有发运动指令，那就是驱动器或者电机有问题
、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
3、电源回路接点松动，接触电阻大
九、伺服电机上电后手能推动怎么解决？
信号可能没有接好。
方法：请检查伺服驱动器的主电源电路控制电源电路是不是都接好的，还有就是控制信号线与维宏的板卡之间的线是不是都对应接好了，检查驱动器参数是不是都与接线、板卡输出对应好的。
注意：并不是上电伺服电机就带电了，上电同时SV_ON有效，伺服驱动器才给电机供电。
不能转动的情况：1.因为机械结构或者负载太重导致无法转动。
2.因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电
十、台达伺服电机上电不锁死？
台达伺服电机在断电之后不能锁住不动。如果带有刹车电阻的就可以在断电情况下锁住伺服不动。
台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，是可以连续旋转的电——机械转换器，是在自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机（又名：执行电机）。
伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下：
5.1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；
5.2、定子绕组散热比较方便；
5.3、惯量小，易于提高系统的快速性；
5.4、适应于高速大力矩工作状态；
5.5、同功率下有较小的体积和重量。