伺服电机转动精度?

admin 泰里仪器网 2024-09-28 02:44 0 阅读

一、伺服电机转动精度?

不同品牌的伺服电机精度不同,大多使用日本伺服电机,领域不同精度也不同,取决于编码器分辨率,可达到1微米

二、伺服电机转动的条件?

一般伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子,在旋转的时候当A领先B到达是可以理解为正转,反之则是反转,于是在旋转的时候产生了A上升沿,A下降沿,B上升沿,B下降沿,这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线,每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。

我们控制一个旋转需要最少的条件是1、旋转方向(即AB相的方向)2、旋转圈数(即脉冲数)3、旋转速度(即脉冲输出频率)。现在我们来计算一下伺服旋转最高的脉冲频率假设一个3000RPM的伺服电机其最大转速可达到5000RPM,那么我们需要提供的最大输出频率是5000RPM*10000PLS/60S= ,可见这已经超出了plc的最大输出频率200KHz。于是在这种状况下就产生的电子齿轮比(其含义就是定义一个每圈脉冲数),具体是由分子/分母来描述这个值,到这里我们其实已经可以理解了,分子代表的是伺服电机转一圈所需要的脉冲数,分母是伺服控制器接受的脉冲数。

那么我们在设伺服控制器参数的时候就可以将电子齿轮比的分子永远设为10000,电子齿轮比的分母设为PLC控制伺服转一圈所希望的脉冲数。假设电子齿轮比为10。那么通过这种方式转换以后就可以很直观的描述出分子为10000,分母为1000,PLC每发出1000个脉冲伺服电机旋转一圈。

三、怎么叫伺服电机转动?

1、伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

2、伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

四、发那科伺服电机转动抖动?

1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动

五、怎么控制伺服电机转动圈数?

很轻松就可以实现的,首先要选用带高速脉冲输出或带定位模块的PLC比如三菱的FX2N-60MT(当然只要是MT就代表晶体管输出,他的Y0,Y1分别可输出最高30KHZ脉冲)要是带定位模块的PLC更简单,比如三菱A系列的AD70和AD75模块直接传参数就可以了,另外伺服驱动器要选脉冲方式,一般来说松下伺服的位置控制是脉冲方式,然后设定电子齿轮,这个在说明书上介绍的很详细,比如1000个脉冲转1周,可以通过设定和PLC发过来的脉冲对应就可以了~

六、伺服电机转动中间有断续的现象?

伺服电机是一种高精度高速度转动的执行机构。在旋转过程中没有断续现象,但可以做到急停急启动的情况!

七、伺服电机转动到一定位置又反转?

首先我们要了解到,伺服电机控制器的输入信号端子,当PLC或者其他上位机发出脉冲信号进入PULS端,这时电机正转,如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向”,则如果将SIGN加入低电平,电机就会反转(PULS的信号不能断)。如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW”,则PULS输入脉冲信号时电机正转,断开PULS后,SIGN端输入脉冲信号时电机反转。电机的正反转是由伺服驱动器方向电平所决定的。

伺服驱动器正工作中,在方向信号没有改变的情况下,如果电机突然反转,可以确定驱动器出了故障,联系厂家送回返修吧。

八、三菱伺服电机转动咔咔响位置偏移?

一:伺服电机参数设置问题

(1)增益设置过大,调整参数,降低增益

(2)电子齿轮比的设置过大,可以恢复出厂设置

(3)调整陷波滤波器频率以及幅值。

二:伺服电机配线问题

(1)检查线缆有没有破损,要使用标准常规的线缆

(2)检查下控制线周围是否存在干扰源

(3)检查线缆是否接好,端子是否移位。

九、三菱伺服电机转动过载但机械很顺畅?

电机功率偏低,换大一些的,负载有卡斥现象,把设备维修正常。

十、三菱伺服电机转动时无法通讯是怎么回事?

您好,三菱伺服电机转动时无法通讯可能有以下几种原因:

1. 通讯线路故障:检查通讯线路是否连接稳固、是否有松动或损坏等情况。可以尝试更换通讯线路或重新连接线路。

2. 通讯参数设置错误:检查伺服驱动器和通讯设备之间的参数设置是否一致,包括波特率、数据位、停止位等。

3. 通讯设备故障:检查通讯设备是否正常工作,可以尝试使用其他设备进行通讯测试,或者检查设备驱动程序是否正确安装。

4. 电源问题:检查伺服电机的电源是否正常,包括电压是否稳定、电源线路是否连接正确等。

5. 信号干扰:检查是否有其他设备的信号干扰导致通讯故障,可以尝试将伺服电机与其他设备隔离或使用屏蔽线缆。

如果以上方法都无法解决问题,建议联系相关的技术支持或维修人员进行进一步的故障排除和修复。

The End
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