一、PLC如何控制伺服正/反转？
要求：按下正传按钮X01，则马达正传Y01按下反转按钮X02，则马达立刻反转Y02按下停止按钮X03，则马达立刻停止
第一步；按下按钮（X1）则马达正传（Y0）输出
第二步：松开按钮的时候马达还可以继续正传，所以需要对正传输出自锁。
第三步：按下按钮（X2）则马达反转（Y1）输出；同时对反转也进行自锁。
第四步；按下正传按钮时要把反转信号断开，按下反转按钮时要把正传断开。
第五步；在对正/反转按钮进行自锁，这样当我们按住正转按钮后，反转按钮就不会起作用，而按下反转按钮后正转阿按钮就不会起作用了。
第六步：最后加上停止按钮，即在出现问题时可以及时停止；
最后点击转换按钮中的转换功能，或直接点击F4，将正在编辑的程序转换成可以执行的程序，而且系统会自动帮你检查一下是否有出现什么问题。倒导入PLC之后就可以测试了。
二、如何控制步进电机正转反转？
1.
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电瓶可改变电机转动方向。
2.
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；注意的是正负脉冲不可同时给。
3.
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
4.
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
5.
改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
6.
电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。
三、力矩电机控制原理？
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。
力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定!
当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机。
四、单按钮控制电机正转停止反转停止？
当三相电源接通后，按一下按钮SB3，接触器KM3自锁并接通电机M4，同时KM3接通后，为接触器KM1、KM2接通做准备，因为接触器KM3不接通，KM1、KM2将无法接通工作。按一下按钮SB1，接触器KM1自锁并接通电机M1、M2，若要电机M2不接通，在接触器KM1接通前可先断开隔离开关QS，若要电机M1、M2同时接通，在接触器KM1接通前接通隔离开关QS。按一下按钮SB2，接触器KM2自锁并接通电机M3。当需要停止电机M1、M2、M3、M4时，按一下停止按钮SB6，KM1～3全部断开停止工作。
电机M5是由接触器KM4、KM5控制正反转，接触器KM1、KM2常闭接点依次接在接触器KM4、KM5的线圈上，当接触器KM1、KM2接通时，接触器KM4、KM5无法接通工作。所以分别在触器KM1、KM2不接通时，依次接触器KM4、KM5才能接通工作，电机M5采用按钮SB4、SB5和接触器KM4、KM5按钮接触器双重联锁无自锁点动接通控制电机正反转。
电机M1、M3、M4依次配有热继电器FR1、FR2、FR3，当其中任何一台电机过载时，热继电器常闭接点切断控制回路中的一相电源，所有设备全部停止工作。主回路和控制回路配有熔断器做为短路保护。
五、怎么控制舵机反转？
舵机是通过接收机输出的脉宽调制信号（PWM）来旋转一定的角度，当PWM信号增加时正向舵机逆时针旋转（输出轴对着你），反向舵机是顺时针，当PWM信号降低时正向舵机顺时针旋转，反向舵机逆时针旋转。
但是现在的舵机不需要考虑正反向了，就一个方向。要使用双舵机同时控制两个舵面，可以通过不同的通道混控，也可以改变不同的舵机安装位置改变控制方向。
六、力矩电机控制器维修？
解决方法：
接线说明：D1、D2、D3三点为 控制器的输出端，接力矩电机；A、B、C、为输入端接三相380V电源。 N为零线接口，接零线。
2.旋钮旋至零位。
3.总电源。（指示灯亮）
4.控制开关,调节调速电位器旋钮，使电机达到你所需的速度。
5. 电位器为精密长寿电位器。
注意事项
1.严禁输出短路。
2.严禁使用中，负载电流超过过面板标称电流值。
3、严禁零线N接入电机星点.
4、若控制器出现问题务必请专业人员检修,以免使故障范围扩大。
力矩电动机，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
七、变频器控制电机只有正转没有反转？
如果变频器pg卡与编码器PG接线次序代表的方向，和变频器与电动机连接次序代表的方向匹配，设定值应为正向，否则为反向。必须注意当方向选择错误时，变频器将无法加速到你所需要的频率，并报过流故障或编码器反向故障。更改此参数可方便地调整接线方向的对应关系，而无须重新接线。
八、plc控制变频器光有正转没有反转？
原因及解决方法如下：
如果变频器pg卡与编码器PG接线次序代表的方向，和变频器与电动机连接次序代表的方向匹配，设定值应为正向，否则为反向。必须注意当方向选择错误时，变频器将无法加速到你所需要的频率，并报过流故障或编码器反向故障。更改此参数可方便地调整接线方向的对应关系，而无须重新接线
九、变频器控制电机只会反转不会正转？
有的变频器可以控制电动机只会反转不会正转。以台达VFD--B型变频器为例，把参数02-04设置为02，那么电动机就禁止正转，只会反转了。
十、力矩电机如何控制收卷？
控制收卷的方法如下
控制部分用于电气联动的控制和力矩调节。电动卷筒安装在移动设备上，当移动设备离开电源取电点时，卷筒处于开卷状态，在移动设备的拉力作用下将被卷取物拖出，此时力矩电机处于制动状态，起阻尼器作用；当移动设备向电源取电点运行时，卷筒处在收卷状态，电机正转，通过传动装置，将运动传给卷筒卷盘，使之收取被卷取物。