一、伺服电机高频振动?
分析一:可能导致伺服电机震动的原因有以下几点:
1.电气部分原因:电磁故障 表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因
(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现:齿轮咬合不良、磨损严重,润滑不佳,联轴器错位,齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起伺服电机振动。
(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现:轴颈椭圆、转轴弯曲,轴间隙过大或过小,轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
分析二:伺服电机抖动原因进行的分析
观点一:
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
观点二:
1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
二、电机的振动频率?
振动电机的激振力:F=mrω2(N) 激振频率:ω=2πn/60 (r/s)偏心块质量:m --根据形状计算出来,kg偏心半径:r--偏心块重心至旋转中心的距离 ,m 重心位置可用坐标法或CAXA电子图版绘图软件直接确定
三、伺服电机振动不转?
检查负载的机械部分是否有异常,检查电机和负载是否匹配
四、伺服电机高频振动原因?
原因有以下几点:
1.电气部分原因:电磁故障 表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因
(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现:齿轮咬合不良、磨损严重,润滑不佳,联轴器错位,齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起伺服电机振动。
(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现:轴颈椭圆、转轴弯曲,轴间隙过大或过小,轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
五、伺服电机振动转速慢发热?
四种原因
1、电机不正常振动或噪音
这是引起电机发热的一种原因。
由于电机的转子动平衡有问题,电机本身会引起振动,电机的轴承不良、转轴弯曲,端盖、机座、转子不同轴心,紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成,也会造成振动而发热。
有些振动可能是机械端传递过来的,在排除故障时,要从多方面来排查与分析,以确定导致电机发热的具体原因。
2、轴承工作不正常
当电机的轴承工作正常时,易造成电机发热的问题。轴承工作是否正常,有经验的电工会凭听觉及温度高低来判断。
用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内,或用听棒(铜棒)接触轴承盒,如果能听到冲击声,则可能有一只或几只滚珠轧碎,若听到咝咝声,则说明轴承的润滑油不足,电机应在运行3,000小时~5,000小时左右换一次润滑脂。
电机为什么发热,电机发热的四种原因
3、电机定、转子之间气隙太小
当电机的电子与转子间的气隙太小时,会导致定、转子间相碰,引起电机发热。
在中、小型电机中,气隙一般为0.2mm~1.5mm。气隙大时,要求励磁电流大,从而影响电机的功率因数;气隙太小,转子有可能发生摩擦或碰撞。
一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形,使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛,很容易使电机发热甚至烧毁。
如果发现轴承磨损应及时更换,对端盖进行更换或刷镀处理,比较简单的处理方法是给端盖镶套。
4、电源电压偏高,励磁电流增大
当电机在运行中,有电压偏高、励磁电流增大的问题时,会导致电机过度发热。
过高电压会危及电机绝缘,使其有被击穿的危险。电源电压过低时,电磁转矩就会降低,如果负载转距没有减小,转子转数过低,这时转差率增大会造成电机过载而发热,长时间过载会影响电机的寿命。
六、伺服电机振动调什么参数?
电流环 速度环 位置环。电流环厂家参数是不开放的无法调节,基本上通过调节速度环来提高伺服系统的响应性避免运行中出现爬坡现象,通过调节位置环来提高电机待机状态的刚性即锁力提高定位准确
七、松下伺服电机静止时振动?
1、空载抖动:
由电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。机轴弯曲或有裂纹。等原因造成。
2、如果加负载后抖动,一般是传动装置的故障引起,可能是胶带轮或联轴器转动不平衡,联轴器中心线不一致,使电动机与所传动的机械轴线不重合。
八、伺服电机激磁后振动大?
可能导致伺服电机震动的原因有以下几点:
电气部分原因:电磁故障表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。
表现:齿轮咬合不良、磨损严重,润滑不佳,联轴器错位,齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)伺服电机拖动的负载传导振动。
表现:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起伺服电机振动。
(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。
表现:轴颈椭圆、转轴弯曲,轴间隙过大或过小,轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
九、伺服电机上电后振动?
打开伺服驱动器参数设定页面,查看系统刚度相关参数,把刚度调小。
十、振动电机的频率是多少?
振动电机同步转速1000r/min,可实现的振动频率约16.7Hz;8极电动机,同步转速750r/min,可实现的振动频率约12.5Hz,频率和国家的频率一样。50Hz。除非是特殊国外电机有的是60Hz,亲。
振动电机同步转速1000r/min,可实现的振动频率约16.7Hz;8极电动机,同步转速750r/min,可实现的振动频率约12.5Hz