一、安川伺服电机过载A32报警怎样解决?
A33报的不是伺服过载 是自动电阻过载 如果不是自动电阻小了 就是自动电阻坏了
二、禾川伺服电机过载报警?
伺服系统故障出现报警的原因:
(1)检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。
(2)检测编码器内部故障,造成信号无法正确接收。
电机上电,机械运动异常快速原因有:
(1)检测脉冲编码器接线是否错误。
(2)检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
(3)测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
三、安川伺服720过载怎样处理?
报警A720:过载。检查机械传动部分有没有卡死,电机有无问题。不过一般是驱动器问题。
四、安川伺服过载调哪个参数?
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
五、安川电机伺服响应慢?
解决方法如下
1
提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz当转速等于50 rpm时,速度提高十倍,如果采用 PLC脉冲输出控制伺服电机,则需要考虑 PLC脉冲输出频率的最高值,如亿维 PLC,可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脉冲输出,可以提供较高的转速;
2.
最小化细分因子m,例如将m降低到5,然后速度是10rpm。
六、安川伺服电机啸叫原因?
原因如下
首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:
a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。
b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。
c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。
d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了
七、安川伺服电机拆解步骤?
注意:由于安川伺服电机结构较为复杂,拆解需要具备一定的机械和电气知识,否则容易导致损坏电机,造成不必要的浪费和损失,请谨慎操作。
拆解步骤如下:
1. 断电并拆下电机:断开电源,拆下安川伺服电机,并将电机放在一个平整的干净台面上,以防在拆解过程中损坏电机或丢失零件。
2. 拆下安装螺栓:将安装螺栓拆下,以便更方便地拆下电机的外壳。
3. 拆开外壳:用扳手或螺丝刀拆下电机的外壳,并将螺丝和其他小件都保存在一个盒子里,以便于组装时能够找到。
4. 拆下定子和转子:将电机的定子和转子拆下,注意不要弄坏定子和转子的线圈。
5. 检查定子和转子:使用数码万用表测试定子和转子的电阻值,确保它们的值在正常的范围内。
6. 清洗部件:用清洁剂清洗所有电机部件,去除电机表面的污垢和油脂。
7. 更换零件:根据需要更换电机的零件,例如轴承、绝缘垫片等。
8. 组装电机:将电机的各个部件按正确的顺序组装,并根据需要涂上适当的润滑剂。
9. 测试电机:重新安装电机,并接通电源进行测试。测试时要注意电机的运转情况和声音,确保电机正常。
以上为一些简单的拆解步骤,具体操作过程还需要根据不同的型号和维修任务进行具体分析和操作。如果遇到困难,建议寻求专业的技术支持。
八、安川伺服电机调试步骤?
1. 包括:安装伺服电机、连接电源和控制器、设置参数、调试运动控制、测试运动效果等。2. 安装伺服电机需要注意电机的安装位置和方向,连接电源和控制器需要正确接线,设置参数需要根据具体情况进行调整,调试运动控制需要进行手动或自动调试,测试运动效果需要检查运动是否平稳、准确等。3. 在实际操作中,还需要注意安全问题和维护保养,以确保设备的正常运行和延长使用寿命。
九、安川伺服电机方向参数?
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
十、安川伺服电机来回抖动?
1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。
2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。
3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。
4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 .处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小