一、安川伺服故障代码a81是什么？
A81为绝对值编码器后备电源错误的警报显示
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
二、安川伺服电机报警R30？
安川伺服电机报警显示r30的含义是温度传感器故障，变频器进入保护状态，这个故障引起的原因有：
一、传感器自身故障，由于长时间使用，传感器老化，发生故障，更换即可。
二、线路故障，由于环境因素，导致传感器线路老化断裂，信号失准，恢复线路即可。
三、滤网堵塞，吹风吹不出去，返回空调内部，让传感器信号异常，清洁滤网即可：
三、安川伺服报警run？
安川伺服的报警run是已经通电的意思
观察一下驱动器那边有没有输出反应，比如安川伺服驱动器的话，如果出现RUN表示电机通电，此时输入脉冲的话电机就会动，处于F.BB状态就是电机不通电，这时候肯定是转不起来的；如果是步进电机就看一下输出指示灯是不是绿色，不是绿色就有可能是A/B相接线不对或者没通电灯原因，我以前用的雷赛驱动器就是这样的。电机不转的原因有很多，最好是多看一看说明书，这个对你调通程序有帮助
四、安川伺服电机不转也不报警？
1.检查plc至伺服驱动器线路，你发脉冲的话，应该是脉冲+方向控制吧，检查脉冲信号线，方向信号线，使能信号线。
2.检查伺服驱动器至电机的线，一般就两根线，电机电源线，编码器线，电机uvw按顺序接，当然，有刹车的话，驱动前先把刹车打开.
3.伺服的参数设置，控制方式选择，脉冲+方向，电子齿轮比或者每转的脉冲数.
4.看伺服报警信息，根据具体报警信息查看电机不动的原因.
五、安川伺服电机报警是怎么回事？
Yaskawa机器人的备件的电流检测（功率晶体Yaskawa机器人附件管（Yaskawa的电气部件IGBT）产生过电流）或散热器过热
在打开安川控制电器附件的电源时发生：可能的原因：伺服单元的电路板未连接至热敏开关，或者伺服单元的电路板有故障。处理：更换伺服控制器
在主电路电源打开或电动机运行期间发生过电流时发生：原因：
伺服控制器UVW接地短路，请更换伺服控制器。
伺服电机UVW接地短路，更换伺服电机。
安川机器人零件的负载安川机器人零件的负载太大，超过了再生处理能力，请检查负载。安川汽车零件
安川机器人的备件伺服单元的风扇停止旋转，更换风扇。
伺服单元故障，更换伺服单元。
六、安川伺服电机过载A32报警怎样解决？
A33报的不是伺服过载 是自动电阻过载 如果不是自动电阻小了 就是自动电阻坏了
七、安川伺服电机报警410故障能复位吗？
应该无法复位，这个报警是：电压不足估计是起动电阻坏了，你用万用表测量一下输入（L1,L2,L3)跟B1之间的电阻，如果电阻值无穷大的话，就是电阻坏了；如果有阻值的话，检查一下外部电路，是不是电压低
八、安川伺服电机报警720是怎么回事？
应该是SGDV系列伺服。报警A720：过载。检查机械传动部分有没有卡死，电机有无问题。不过一般是驱动器问题。
九、禾川伺服电机过载报警？
伺服系统故障出现报警的原因:
（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。
（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。
电机上电，机械运动异常快速原因有：
（1）检测脉冲编码器接线是否错误。
（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
十、安川伺服报警代码030？
030指的是伺服单元故障处理：
①将电源恢复正常；
②更换伺服单元