伺服电机多少脉冲转一圈怎么设定?

admin 泰里仪器网 2024-10-03 11:24 0 阅读

一、伺服电机多少脉冲转一圈怎么设定?

你这是一个小作业吧!

本来这是该自己动手完成的哦!

不该拿出来问的。

我只给你提供个思路吧。

首先要知道电机、驱动器和编码器之间构成闭环,所以可以确保7500个脉冲是能保证电机转一圈的。

那我们只需要研究一下plc与驱动器之间的关系就可以可了。 一般的脉冲模式有单脉冲和双脉冲的方式。

我一般是用脉冲+方向的模式。

你要确保接线正确。 以下是编程思路。

首先将脉冲计数器的数值清零。然后通过脉冲发送指令发送5转的脉冲数,然后通过是否发脉冲的标志位来判断脉冲有没有发完,如果发完就启动定时器,定时器设置为2秒,到时再发5圈的脉冲。如此往复。 以上

二、伺服电机转一圈需要多少脉冲?

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。 而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

三、汇川伺服电机转一圈多少脉冲?

伺服电机本身并不发出脉冲,如果给伺服电机的轴上增加编码器,伺服电机运动的时候,编码器会反馈脉冲。如果需要伺服电机运动的话,就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位,转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比,如电子齿轮比是10,那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。以此类推。

四、伺服电机一圈多少脉冲?

伺服电机一圈2000脉冲.看伺服电机的编码器线数,在不设置电子齿轮比的情况下,转一圈就是编码器的线数,如以我所知的三菱JE系列是131072线,转一圈就要131072个脉冲,J4系列是4194302线,转一圈就是4194302个台达B2系列是16384(近期用的少,大致是16384),国产的伺服电机多数是2000线,转一圈就是2000个脉冲

五、伺服电机转一圈要发多少个脉冲?

伺服电机转一圈的脉冲数取决于该电机的控制系统和所需精度。一般情况下,现代伺服控制器中都有一个反馈装置可以监测电机转动角度,并且根据反馈的信号自动调整电机进行精准控制。因此,根据制造商提供的规格和控制系统的要求,伺服电机转一圈所需的脉冲数可能相差很大,可能在数百到数十万之间。 如果需要具体计算转一圈所需的脉冲数,可以使用公式: 脉冲数=360/步距角*减速比其中,步距角是指电机每转一步的角度,减速比是指电机通过减速装置降低转速后与输出轴之间的比例关系。

六、伺服电机要多少个脉冲才转一圈?

每个电机可能都不一样的。主要看电机装的编码器是多少位或者多少线的。比如2500线,就是10000脉冲/圈;17位,就是2^17=131072脉冲一圈;如果你不知道你所用的电机参数,咨询下供应商,都会提供的

七、禾川伺服电机转一圈多少个脉冲?

是8000个;伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。

八、3000转伺服电机脉冲是多少?

设置电子齿轮比

PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ,

A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1

A为电子齿轮比的分子

B为电子齿轮比的分母。

扩展资料:

旋转台一圈就是Pb等于360°,减速比或者同步带轮比 n是8/64,伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量Pt就是131072p/r,现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。

和上面移动量分析一样,在没有使用电子齿轮比的时候,1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768(0.01°),没有达到我们的要求,需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后,也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时,1个脉冲对用的角度就是0.01°。

要达到伺服电机额定转速3000转/分,需要输入的指令脉冲频率为:10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。

九、PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈,脉冲频率该怎么算?

关于这个问题,PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈取决于伺服电机和编码器的参数设置,一般可以在伺服驱动器或编码器的手册中找到相关信息。

脉冲频率的计算方法如下:

脉冲频率 = 转速 × 编码器线数

其中,转速是指电机每分钟旋转的圈数,单位是RPM;编码器线数是指编码器每转输出的脉冲数。

例如,一个伺服电机的转速为3000RPM,编码器线数为1000,则脉冲频率为:

脉冲频率 = 3000 × 1000 = 3,000,000 Hz

十、伺服电机转一圈多少mm?

转一圈多少毫米是根据你的执行机构的导程来的,如果是伺服电机直连一根导程是6毫米的滚珠丝杠,那么对于此系统伺服电机转一圈移动6毫米。

The End
上一篇 信捷伺服电机抖动? 下一篇 宝马气门伺服电机安装方法?

相关阅读