一、步进电机位置闭环控制？
不邀自来，强答一个，我是用过闭环步进的，但是是半闭环，编码器在步进电机的轴上的。
题主想要实现的是光栅尺全闭环，首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm
然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，那就是320p每mm
那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了，输出320脉冲，应该移动1mm，那么光栅尺返回32000脉冲就对了，
如果不够，失步，多了，过冲，失步就补，过冲就回来，完事儿了
不过，这都是马后炮了，更高级的实现方法当然是提高比较频率，比如步进电机驱动脉冲每发出一个，进行一次光栅尺反馈比较，然后立马进行纠偏
二、三菱伺服电机编码器绝对位置丢失？
三菱伺服驱动器出现al25报警表示绝对位置丢失，此时应该进行以下检查处置，供参考：
1、换掉伺服器的记忆电池
2、关闭伺服驱动器电源，等待三分钟后再重新启动并重新设定机械原点
3、也可以对伺服驱动器进线恢复出厂设置，然后重新启动伺服驱动器，重新输入相关运行数据
三、电机编码器位置？
电机编码器的位置通常是指电机编码器的安装位置。电机编码器的主要作用是提供电机运行状态的反馈，以便实时监测电机的运行状况。编码器通常安装在电机的转子或定子上，以便获取电机的转速、位置等信息。
在实际应用中，电机编码器的位置取决于电机类型、电机的控制方式和编码器的类型。以下是一些常见的电机编码器位置：
1. 安装在转子上：这是最常见的电机编码器安装方式。编码器与转子连接，可以直接测量电机的转速。
2. 安装在定子上：这种安装方式通常用于需要电机位置反馈的应用中。例如，在伺服电机系统中，编码器通常安装在电机的定子上，以获取电机的位置信息。
3. 内置式编码器：一些电机制造商提供内置式编码器，这种编码器集成在电机内部。这种编码器具有较小的安装空间需求，适用于小型或紧凑型电机。
4. 附加式编码器：一些应用场景可能需要额外的编码器来提供位置反馈，例如在联轴器、变速器或其他动力传递装置上。在这种情况下，可以在电机之外安装附加式编码器。
在选择电机编码器的安装位置时，请考虑电机的性能要求、控制系统的设计以及安装空间等因素。根据具体应用场景和需求，选择合适的编码器位置，以确保电机运行状态的准确监测。
四、绝对编码器怎样确定位置？
绝对编码器是以不同的码显示的，只要读出码盘的数码，根据设置就能知道所在位置了。
五、怎样实现有编码器的PLC位置闭环控制？
普通PLC实现不了，有些伺服可以直接接入，或者通过高端PLC或者运动控制卡
六、伺服电机编码器绝对式代号是？
绝对值编码器缩写是ABS,ABS编码器是绝对值编码器，是数字接口的，输出的是二进制或者格雷码格式的角度数值。
七、如何用编码器Z相进行绝对位置控制？
高速计数器对编码器A，B两相脉冲计数,用于对电机(或旋转部件)的旋向进行判断和对指令的反馈. 编码器的Z相位脉冲,是电机转一圈发出一个脉冲.用于电机找机械的零点(回零开关回零的位置).
八、绝对值编码器位置偏差原因？
绝对值编码器位置偏差可能由多种原因引起，以下是一些可能的原因：
1. 安装误差：安装绝对值编码器时，如果对其位置和角度没有精确校准，可能会导致位置偏差的出现。因此，安装过程中需要特别注意对编码器的定位和安装的精度。
2. 机械振动：机器在运行时会产生振动，这可能导致绝对值编码器的位置发生微小偏移。特别是在高速和高负载条件下，机器的振动和冲击会更加明显。
3. 环境影响：绝对值编码器可能会受到周围环境的影响，比如温度、湿度、电磁干扰等。这些因素可能会影响编码器的精度和稳定性，进而导致位置偏差的出现。
4. 零点校准问题：绝对值编码器通常需要进行零点校准。如果校准不准确，可能会导致位置偏差的出现。
5. 编码器本身问题：绝对值编码器可能存在制造和质量问题，比如传感器灵敏度不一致、电路故障等。这些问题可能会导致位置偏差的出现。
因此，在使用绝对值编码器时，需要注意安装精度和环境条件，并定期进行校准和维护，以保证其精度和稳定性。
九、绝对值编码器怎么写入位置？
绝对值编码器通过将每个位置编码为唯一的数字序列，来提供绝对的位置信息。为了写入位置，需要设置编码器的起始位置，然后在运动过程中实时更新编码器的计数器。
这意味着，在每次运动时，需要读取编码器的当前位置，并将其与计数器中的值进行比较。如果出现不一致，则需要进行校准以确保位置信息的准确性。
在一些编码器中，也可以通过将特定代码输入到编码器来重置其位置。
十、绝对位置光电编码器和相对位置编码器的区别？
1、位置不同。
简单点说：绝对位置光电编码器就是编码器在一圈内任何位置都是绝对唯一的，相对位置编码器就是编码器在一圈内任何位置都是相对的。
相对编码器应该叫增量式编码器，增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的，只有转过参考信号，也就是相对零点才可以准确知道自己的位置。
而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
2、应用类型不同。
编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象。
所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。
3、工作原理不同。
绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
4、信号输出不同。
信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A－；B，B－；Z，Z－）。
HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A－，B、B－，Z、Z－连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
扩展资料
光电编码器的应用：
1、角度测量
汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。
扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。
2、长度测量
计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。
拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。
联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。
介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
3、速度测量
线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度。
角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量。
4、位置测量
机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等。
自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等。