一、伺服电机编码器没有脉冲信号?
这个问题的原因可能有多种,有可能有硬件匹配的问题,还有可能是线路的问题。伺服电机的脉冲再生输出多半都是差分信号,信号电压都是5V的。而有的PLC的高速计数口采用的是24V的集电极开路信号,两种电路的电路形式不一样,不能直接接入,通常可以使用光耦电路进行转换。
另外一种可能性就是线路的原因,比如接线错误或者是插头接触不良。
二、伺服电机如何看编码器脉冲数?
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。 而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。
三、雷赛伺服电机.未使能编码器有反馈吗?
如果雷赛伺服电机未使能编码器,那么通常是没有反馈信号的。编码器是用于测量旋转角度和速度的装置,通过将旋转信息转换成数字信号,可以提供准确的位置和运动状态反馈。
在未使能编码器的情况下,雷赛伺服电机仍然可以工作,但是控制系统无法获得准确的位置和速度反馈信号,从而可能导致精度降低、运动平稳性不佳等问题。因此,在需要高精度和高性能控制的应用中,通常需要启用编码器反馈。
四、伺服电机脉冲太高?
三菱伺服报警代码AL.35 故障分析:指令脉冲频率异常。 原因分析:1、指令脉冲频率太高; 2、指令脉冲混入了噪声
五、伺服电机编码器脉冲数一般多少?
伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。 位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。
如果编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。
六、伺服电机上的增量编码器可以发脉冲吗?
伺服电机本身并不发出脉冲,如果给伺服电机的轴上增加编码器,伺服电机运动的时候,编码器会反馈脉冲。如果需要伺服电机运动的话,就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位,转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比,如电子齿轮比是10,那么电机转一圈就需要
七、伺服电机如何接收脉冲?
伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,说白了,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止;
八、伺服电机怎么发送脉冲?
上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。
比如,我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈,那么,当上位机发送10000个脉冲,伺服电机旋转一圈,实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲,那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完,那么伺服电机的速度就是1r/s,也就是60r/min。
低端PLC,数控系统,以及各种单片机系统一般都是采用这种模式,简单易行,成本低廉。很显然,当伺服轴数增加,这种控制方式的缺点就会显现出来,上位机硬件成本会增加,配线会很复杂,而且现场EMC不好的话,脉冲极易丢失。所以,这种模式一般是在四轴一下,所以,大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴,极少部分PLC可以实现四轴。
九、伺服电机的脉冲电压?
其实是讲电流的,但是一般都说电压多少,一般的是接受5V,根据内部电阻计算出外接电压高出时,需要外接一个电阻。
比如一般PLC输出24v,那么需接2K电阻。
十、伺服电机脉冲控制原理?
原理好 伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,说白了,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止;