台达伺服电机代码?

admin 泰里仪器网 2024-10-05 20:22 0 阅读

一、台达伺服电机代码?

ALE01 过电流

主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作

ALE02 过电压

主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

ALE04 电机磁场位置异常

Z 脉冲所对应磁场角度异常

ALE04 回生异常

回生控制作动异常时动作

ALE05 过负载

电机及驱动器过负载时动作

ALE06 过速度

电机控制速度超过正常速度过大时动作

ALE07 异常脉冲控制命令

脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作

ALE08 位置控制误差过大

位置控制误差量大于设定容许值时

ALE09 动作芯片执行超时

芯片异常时动作

ALE10 编码器异常

编码器产生脉冲信号异常时动作

ALE11 校正异常

执行电气校正时校正值超越容许值时动作

ALE12 紧急停止

紧急按钮按下时动作

ALE13 逆向极限异常

逆向极限开关被按下时动作

ALE14 正向极限异

正向极限开关被按下时动作

ALE15IGBT 温度异常

IGBT 温度过高时动作

ALE16 存储器异常

存储器(EE-PROM)存取异常时动作芯片

ALE17 通讯异常

芯片通讯异常时动作

ALE18 串行通讯异常

RS-232/485 通讯异常时动作

ALE19 串行通讯超时

RS-232/485 通讯超时时动作

ALE20 命令写入异常

控制命令下达异常时动作

ALE21 主回路电源缺相

主回路电源缺仅单相输入

ALE22 预先过负载警告

电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比,预先产生过负载警告动作

ALE97 内部命令执行超时

内部命令执行发生问题

ALE98 芯片通讯错误

硬件故障导致芯片

ALE99 通讯错误芯片通讯错误

硬件故障导致芯片通讯错误

二、台达伺服电机有时转?

电机不上电的时候手转起不会卡的话,更换一个同型号的驱动器试下,如果不行就是电机编码器的问题

三、台达伺服电机稳定吗?

放心用,没有问题,我们厂里的角码锯用的都是台达的伺服,价格还便宜。

四、台达伺服电机扭矩设置参数?

伺服运动的过程有三种方式:位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般为:正反转脉冲脉冲+方向等等。

速度模式的一般为:外部电压-10~10V的电压信号,或者内部寄存器数值-60000~60000之间扭矩模式也是:-300~300%这样的啊没有参数可以直接实现变更方向的啊!

五、台达伺服如何实现伺服电机的正反转?

1台达伺服如何实现伺服电机的正反转,这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行,如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成,我们以ASDA-B2系列的为例说明,首先将P2-30设置为1为强制伺服启动,调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式,按上下键进行正反转启动,这种方式是最简单的调试,控制线不用接。

位置模式,这是伺服驱动器最常见的控制模式,采用脉冲+方向的格式来驱动电机,其中脉冲的数量代表电机的旋转量(位移量),脉冲频率代表电机的转速,方向就是正反转,方向信号有输出则电机正转,方向信号没有输出则电机反转。这种方法就需要接控制线如PLC等脉冲控制器来发送脉冲如下图有脉冲信号PLUSE和方向信号SIGN,将驱动器工作模式修改为位置模式P1-1改为00。

速度模式,这也是驱动器常使用的控制模式,可采用模拟量来调节,类似于变频器调速一样,模拟信号-10v~+10v,数值的大小代表转速的快慢,符号代表旋转方向,如模拟输入- 5v的信号,则驱动器控制伺服电机以最大速度的一般反方向旋转,速度模式为P1-1参数修改为02。

以上就是台达伺服如何实现伺服电机的正反转的相关方法,希望能帮到你!

六、台达伺服电机如何实现双速度?

伺服电机依靠电机编码器实现高精度控制,通过高速脉冲串控制速度及方向,实现双速可通过速度指令和参数内部设定实现。

七、台达伺服电机驱动参数如何调整?

方法可以有好几种,最简单的办法就是改变伺服驱动器的参数:P1-01

其中第三个数字:扭矩输出方向控制 就是控制电机旋转方向的。改完后重启伺服就行了。

八、台达伺服电机参数怎么设密码?

用户参数写保护入保护密码设定:

1. 按入五位数字后,再按入相同的密码确认,即完成设定(最高位数字至少为 1)。

2. 重新开启电源后,密码保护即生效。已设密码的参数设定:设入正确密码后,参数即可设定。密码清除:设定正确密码后,连续输入”0”两次。

九、台达伺服电机抖动调什么参数?

伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。  

十、英威腾伺服电机与台达伺服电机哪个更好稳定?

国内伺服电机目前稳定性都大同小异,关键还是看服务态度和技术支持力度,我是做德力西伺服的,经常和德力西的工程师一起给合作企业做技术支持服务

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