一、安川电机抖动改哪个参数?
首先你要确定是不是私服的问题,如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200)。
如果还是不行,那就是上位系统的问题了。
二、安川伺服电机来回抖动?
1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。
2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。
3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。
4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 .处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小
三、安川伺服电机带负载抖动?
伺服电机电机抖动的原因,以及处理方法。
1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。
2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。
3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。
4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5.处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
四、安川伺服电机08A的抖动?
首先你要确定是不是私服的问题,如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200)。
如果还是不行,那就是上位系统的问题了。
五、安川伺服低速抖动?
安川的伺服低速抖动的原因
1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。
2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。
3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。
4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5.处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
六、亿川伺服电机抖动原因分析?
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
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观点二:
1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
七、汇川变频器电机抖动?
是的,汇川变频器电机存在抖动现象。原因是可能汇川变频器的参数未正确设置,或者汇川变频器与电机的匹配不合适。另外,电机本身的质量或损坏也会导致抖动现象。针对这个问题,可以尝试重新设置汇川变频器的参数或更换匹配更合适的电机。同时,定期维护电机也能有效避免电机损坏导致的抖动。
八、安川电机伺服响应慢?
解决方法如下
1
提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz当转速等于50 rpm时,速度提高十倍,如果采用 PLC脉冲输出控制伺服电机,则需要考虑 PLC脉冲输出频率的最高值,如亿维 PLC,可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脉冲输出,可以提供较高的转速;
2.
最小化细分因子m,例如将m降低到5,然后速度是10rpm。
九、安川伺服电机啸叫原因?
原因如下
首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:
a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。
b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。
c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。
d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了
十、安川电机被收购了吗?
安川电机没有被收购。安川电机是世界一流的传动产品制造商。随着中国改革开放和经济发展的不断深入,众多国际一流公司纷纷落户上海,并迅速拓展其业务。
安川电机(中国)有限公司正是顺应这一时代潮流,把日本安川电机先进的产品带入中国市场,并希望为中国的发展做出贡献。