一、步进电机控制圆盘不准?
步进电机步进不准是由于控制步进电机移动的步进脉冲的时序不准确所导致的,可检查步进脉冲的生成与时序控制电路部分。
二、步进电机送料不准?
1.
换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显 分析:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显。 措施:用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2.
初速度太高,加速度太大,引起有时丢步 分析:步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求,因此决定步进电机的初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准。 措施:初速度在1r/s以下,这样冲击较小,加速度则需要根据具体情况进行调整。
3.
在用同步带的场
三、步进电机走不准怎么调试?
解决的办法是:1、降低最高运行频率;2、调高加减速时间;3、降低启动频率;4、把细分数调高一个档位。
步进电机的转速和扭力成反比,转速越快,扭力越小。当然这在选型的时候很重要,不在小马拉大车。选型大一点没关系,小了或者刚好就真是不行,失步多为电机小了,机械过重,造成小马拉大车的现象。
四、步进电机有6线位是什么步进电机?
步进电机是一种控制精度和转动角度非常高的电机,一般通过驱动电路接口进行控制。而如果一款步进电机有6线,则可以判断这是一款双极性六线式步进电机。
双极性六线式步进电机,简称六线步进电机,是一种比较常见的步进电机型号。它是由两个完全独立的线圈所组成,每个线圈都有三个线(两个相邻的线圈共享一个线),因此该电机共有6条线。在工作时,需要依靠电流变化来控制线圈的磁场变化,从而实现运动和转向控制。这种电机结构简单、精度高、转矩大、抗干扰能力强,在机械制造、自动控制、电子设备等领域得到了广泛的应用。
五、步进电机有几根线?
两相有4线,6线,8线。通常为4线,A+,A-,B+,B-。三相有3线,6线。通常为3线,A,B,C。五相有5线,10线。通常为5线,A,B,C,D,E。以上均不包含地线,有的电机厂家会再拉一根地线出来。步进电机线数:指的是从电机中引出线的条数。 步进电机的相数: 是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
六、步进电机走不准的原因有哪些?
步进电机步进不准是由于控制步进电机移动的步进脉冲的时序不准确所导致的,可检查步进脉冲的生成与时序控制电路部分。
七、步进电机走位不准解决方法?
1.
改变方向时丢脉冲导致定位不准 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多; 解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2.
初始速度太高,加速度太大,引起有时丢步 解决方案:由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲。
3.
环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准 解决方案:适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
八、6线步进电机怎么接?
如果是6根线的电机,就会有两根是线圈中间抽头的线。两根抽头的线互相不通的。共两组线,中间抽头到头和尾的电阻是基本相同的。头和尾的电阻就是中间抽头到头的两倍。
这样就可以分别找出两组的头和尾以及中间抽头。接2相4线的程序时,两根中间抽头不要接,只要接两组的头和尾共4根线。先任意定义一组的头为A1,尾是A2。那么另外一组就是B1B2了。
九、步进电机5线怎么接?
如果其引出线没有颜色区分 ,可用如下方法判断。 1. 用万用表任意测量其中的两根线,如果电阻在 50~75欧姆之间,则其中有一根线是中心线,调换A表笔的接线,如果电阻不变,则B表笔为中心线。 2. 如果其中的两根线,电阻在 100~150 欧姆之间,则没有中心线,按步骤 1 重测。 3. 将中心线接 +9V ~ +12V 正电,其余线分别接 —E 负电,观察电机轴的转动,找出每接触一根线,电机的轴都是同一方向且转角一样,即可确定 A B C D 线序。
红色改成白色。如果还有疑问请与苏州思安吉孙工联系。
十、步进电机正反转线接法?
步骤/方式1
单轴步进电机与驱动器的接线方法如下:
步骤/方式2
两轴与四轴的步进电机的接线图如下所示:表控十分适用于步进电机的控制,其控制功能强大,可以满足基本步进电机控制操作。