一、ecma伺服电机选型?
为了选出合适的ECMA伺服电机,应该考虑以下几个方面:1.ECMA伺服电机的选型需要根据具体使用场景来确定,不同的使用场景需要的电机型号可能会有所不同。
2. a.首先,要参考使用场景的要求,根据所需的输出扭矩、转速和位置控制精度来确定合适的型号。
b. 其次,还需要考虑电源和电机的匹配问题,在选型时需确定其匹配程度。
c. 除此之外,还应该考虑其它因素,比如需要考虑环境温度、品牌的信誉度等等。
3.在确定了所需的ECMA伺服电机型号之后,还需要注意以下细节: a.选型前要了解电机的性能参数,如转矩、转速和抱闸方式等。
b.要确认电机与驱动器的兼容性,封装、编码器磁极对数等也要匹配。
c.选择保证质量的品牌。
二、台达ECMA系列伺服电机给多少脉冲走一圈?
1、台达伺服电机(齿轮比=1时)走一圈是10000个脉冲。
2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
3、脉冲主要指一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程。脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号,大部分信号周期内没有信号。
三、台达伺服编码器连线?
B2驱动器侧编码器出线:(PING9号码) 电机出线:(快速插头号码)
1#---白色 7#---棕色,5V
2#---黑色 4#---红白色, T-
3#--- 1#---白色, T+
4#---红白 T+ 8#---蓝色,0V
5#---红黑 T-
6#---
7#---棕色 GND
8#---蓝色 +5V
9#---屏蔽线
四、台达的伺服电机编码器怎么调零?
1.编码器是旋转运动件,无法在某个地方定位
2.只能在它静止时,将脉冲清零,
3.一是程序清零,二是硬件设备功能清零
五、台达伺服电机代码?
ALE01 过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作
ALE02 过电压
主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
ALE04 电机磁场位置异常
Z 脉冲所对应磁场角度异常
ALE04 回生异常
回生控制作动异常时动作
ALE05 过负载
电机及驱动器过负载时动作
ALE06 过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
ALE07 异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
ALE08 位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时
ALE09 动作芯片执行超时
芯片异常时动作
ALE10 编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
ALE11 校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值时动作
ALE12 紧急停止
紧急按钮按下时动作
ALE13 逆向极限异常
逆向极限开关被按下时动作
ALE14 正向极限异
正向极限开关被按下时动作
ALE15IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
ALE16 存储器异常
存储器(EE-PROM)存取异常时动作芯片
ALE17 通讯异常
芯片通讯异常时动作
ALE18 串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
ALE19 串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
ALE20 命令写入异常
控制命令下达异常时动作
ALE21 主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
ALE22 预先过负载警告
电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比,预先产生过负载警告动作
ALE97 内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
ALE98 芯片通讯错误
硬件故障导致芯片
ALE99 通讯错误芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
六、台达a2伺服编码器分辨率怎么查?
转台的测量精度,就是编码器分辨率。
直线位移的测量精度就是光栅尺的精度。
控制精度和伺服电机性能,驱动器性能还有位置控制器的性能和优化有关。至少是分辨率的四倍大小。
光栅尺的信号有脉冲输出也有正余弦信号输出,后者在运动控制器上可以几百倍以上的分辨率细分。
七、雷赛伺服电机.未使能编码器有反馈吗?
如果雷赛伺服电机未使能编码器,那么通常是没有反馈信号的。编码器是用于测量旋转角度和速度的装置,通过将旋转信息转换成数字信号,可以提供准确的位置和运动状态反馈。
在未使能编码器的情况下,雷赛伺服电机仍然可以工作,但是控制系统无法获得准确的位置和速度反馈信号,从而可能导致精度降低、运动平稳性不佳等问题。因此,在需要高精度和高性能控制的应用中,通常需要启用编码器反馈。
八、台达伺服电机有时转?
电机不上电的时候手转起不会卡的话,更换一个同型号的驱动器试下,如果不行就是电机编码器的问题
九、台达伺服电机稳定吗?
放心用,没有问题,我们厂里的角码锯用的都是台达的伺服,价格还便宜。
十、台达ecm和ecma的区别?
E--轴承一侧有装球口,可装较多钢球,因此具有较高的径向及轴向承载能力。
ECM--轴承内部几何形状经改进,有较高的承载能力,挡边和滚子端面具有良好的接触和润滑条件,能承受较高的轴向载荷。