一、伺服电机跑位故障原因？
正常运行好几年的设备突然发现轻微跑位，更换线路，确认连接机构状态，更换伺服控制器都没有效果，增加屏蔽环也没有用，最后发现问题是伺服控制器的电压输入不够，只有21.3V，升压至23v也没有效果，继续升压至23.5V后发现跑位就解决了
二、伺服电机通讯故障原因？
一般按以下三个步骤检查：
1。 编码器型号或者马达型号之类的参数是否设置正确，不匹配肯定通讯不上。检查参数确认一下。
2。编码器电缆问题。编码器电缆没接好，电缆过长，未按电磁屏蔽标准接线等原因导致的通讯失败。检查电缆，可以找根好的电缆做试验。
3。编码器损坏，这是最坏的情况，可以用替换法做确认，然后找厂家解决。
三、伺服电机过电流是什么原因？
负载过重，或者伺服电机模块损坏都会导致过流。
四、伺服电机故障表现？
9个常见故障及对策！
1.轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。
对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机;③对伺服电机进行预防性维护。
2.对于电机应用(尤其是电机轴与机械设备的连接处)暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。
对策：预防性维护;根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。
3.当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。
对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②监控电流及电流随时间的积累;③监控绕组温度。
4.与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上。
对策 ：①在额定的负载下运行;②避免意外的碰撞。
5.电机反馈装置(旋转变压器、编码器等)将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出精确地电流以便进行精准的位置控制。多圈绝对值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈绝对值编码器，依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，通过霍尔原理可以永久的记录圈数而无需维护，但成本相对较高。
对策：①取决于具体应用环境，电池的寿命通常为一年或数年。定期更换电池，可以减少这类意外风险。或者，更加一劳永逸的做法是，改用机械多圈的绝对值编码器。②电机的安装必须要可靠接地。对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。③电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时，如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。④另一种预防码盘故障的办法是，采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的抗振动和抗冲击性能要提高很多，而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。
6.电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动;在制动器通电时，制动器处于释放状态。
对策：值得注意的是，作为电机的静止保持装置，制动器不应在电机通电的状态下，作为电机减速装置来使用，这样会加速制动器的磨损。
7.大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机，也常见风冷或者液冷。
对策：①为风扇增加滤网并定期更换;②定期检查冷却装置。
8.这里包括接线端子盒和插座。
对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。
9.连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。
对策：因此在安装或拆卸过程中，严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用液压装置从轴端顶出。
五、伺服电机故障代码？
下面列举一些常见的伺服电机故障代码及其可能的原因：
1. ALM（报警）代码或E***代码：通常表示伺服电机出现故障，需要检查相关传感器、电缆、控制器等部件是否正常。
2. OVC（过流）代码或F***代码：通常表示伺服电机电流异常，需要检查驱动器及电源供应是否正常。
3. OVR（过压）代码或H***代码：通常表示伺服电机电压异常，需要检查驱动器及电源供应是否正常。
4. SERV（伺服错误）代码：通常表示伺服电机达不到要求的精度或速度，需要检查伺服数据或机械系统是否正常。
5. ENCODER（编码器）代码：通常表示编码器出现故障，需要检查编码器及其电缆是否正常。
6. COMM（通信）代码：通常表示伺服电机与控制器通信故障，需要检查通信线路、控制器及伺服电机是否正常。
需要注意的是，以上只是一些通用的伺服电机故障代码，具体故障代码的解释和处理方法需要参考伺服电机的说明书或联系相关技术支持人员处理。
六、伺服电机运行时啸叫是什么原因？
伺服电机运行时的啸叫一般是由于如下原因导致的：
1、伺服电机本身的质量问题；
2、伺服驱动器参数设置不合适；
3、伺服驱动器逆变过程中产生的谐波，顺着线路进入到了伺服电机，导致了伺服电机啸叫问题的发生，此时，可以选用伺服驱动器专用输出滤波器、伺服驱动器专用输出电抗器、伺服驱动器专用Du/Dt滤波器、MLAD-SW伺服驱动器专用正弦波滤波器等伺服驱动器逆变侧的谐波抑制器件来解决该问题。
一、伺服驱动器参数设置问题的解决方案
1、将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
2、逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
3、速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
4、随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
二、伺服电机本身引起的啸叫问题及其解决方案
1、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。
2、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
3、伺服电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路，开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。
4、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新，如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。
5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。
七、伺服电机抱闸电流大？
实际上就是位置环响应滞后造成的，导致机械的运行滞后，跟随误差较大，出现启动电流大。需要仔细分析，注意以下几点：
1.可以适当减小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，
2.如故障现象未变，需要检查机械传动的各个环节，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜;工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如编码器信号状态不正常，也会造成该故障，
八、伺服电机怎么增大电流？
需提升扭矩场合：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
需提高使用性能场合：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。
需提高功率场合：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。
九、伺服电机 2016 市场
2016年伺服电机市场分析及趋势展望
伺服电机作为自动化领域中的重要组成部分，在过去的几年里取得了飞速的发展。2016年，随着全球经济的复苏以及工业领域的快速发展，伺服电机市场呈现出新的机遇和挑战。本文将对2016年伺服电机市场的现状进行分析，并展望未来的发展趋势。
1. 市场规模分析
根据市场研究报告显示，2016年伺服电机市场的全球规模预计达到XX亿美元，并呈现出逐年增长的趋势。伺服电机市场在工业自动化、机械制造、医疗设备等领域广泛应用，成为推动产业发展的重要动力。特别是在汽车工业和电子信息领域，伺服电机的需求量更是呈现出爆发式增长。
与此同时，伺服电机市场的竞争也日趋激烈。国内外众多企业纷纷进入伺服电机领域，并且加大研发力度，不断推出创新产品。这为伺服电机市场带来了更多选择和丰富的产品种类，同时也加剧了市场竞争。
2. 市场驱动因素
伺服电机市场的快速发展离不开以下几个市场驱动因素：
- 工业自动化需求的增加：随着全球制造业的转型升级，工业自动化需求不断增加。伺服电机作为自动化设备的核心部件之一，其稳定性和精确性的特点得到了广泛认可。
- 新兴领域需求的崛起：伺服电机的应用范围不断扩大到新兴领域，如机器人、无人驾驶、新能源等领域。这些新兴领域对伺服电机的高性能和高精度要求推动了市场的增长。
- 技术创新的推动：伺服电机技术在控制精度、响应速度、能效等方面不断创新。新的技术突破不仅提高了产品的性能，还降低了产品的成本，进一步促进了市场的发展。
3. 市场趋势展望
未来几年，伺服电机市场将呈现以下几个发展趋势：
- 节能环保：随着能源资源的紧缺和环境污染的严重，伺服电机节能环保特性将成为市场关注的焦点。未来伺服电机产品将更加注重能效的提升和低功耗的设计，以满足绿色环保要求。
- 智能化、网络化：随着工业4.0概念的提出和智能制造的发展，伺服电机将与物联网、云计算等技术深度融合。未来伺服电机产品将具备更高的智能化水平和网络化能力。
- 高性能、高精度：随着科技进步和工业自动化的发展，伺服电机对产品性能和精度的要求越来越高。未来伺服电机产品将更加注重响应速度、控制精度和稳定性的提升。
- 应用扩展：伺服电机的应用领域将持续扩展，涉及机器人、AGV物流设备、医疗设备等领域。特别是在新能源、新材料等领域，伺服电机的应用前景更加广阔。
4. 市场竞争格局
当前，伺服电机市场的竞争格局仍然比较分散。国内外众多企业纷纷进入伺服电机市场，并且加大了研发和市场推广力度。其中，一些知名企业凭借技术优势和品牌影响力在市场中占据一定份额。
同时，随着市场竞争的加剧，伺服电机企业需要不断提升技术研发能力，加强品牌建设和市场推广，以及建立健全的售后服务体系，提高产品质量和用户满意度。
5. 总结
综上所述，2016年伺服电机市场在全球范围内呈现出良好的增长态势。伺服电机在工业自动化、机械制造、医疗设备等领域的广泛应用推动了市场的发展。未来，伺服电机市场将继续保持稳定增长，并且呈现节能环保、智能网络化、高性能高精度、应用扩展等趋势。伺服电机企业需要抓住机遇，不断创新，提升产品技术水平和市场竞争力，共同促进行业的进步和发展。
十、伺服电机锁紧原因？
伺服电机自锁原理也就是按下停止按钮SB1,接触器KM线圈电源关闭,与SB2并联的KM辅助开触点断开,使Km线圈在释放SB1按钮后继续失电,电机回路中的Km串联主触点继续断开,电机停止工作。这种与SB2并联的KM辅助正常开触点的效果称为自锁。
控制电路还可实现短路保护、过载保护和零电压保护。