一、伺服电机过载保护原理？
过载保护器由电流互感器采样信号，使每相负载电流转换成与其成比例的电压信号，将该信号及所有控制信号输入微处理器，微处理器对各种信号不断地采集、计算和存储，并与相应的条件进行比较，然后输出结果。
过载保护器常用的是热继电器，它由双金属热元件，动作机构，常闭触头，常开触头，复位按钮及电流调节旋钮构成。电机过载时电流变大，双金属热元件长时间通过大电流变形，通过动作机构使触头动作，带动开关跳闸，起到保护作用。
二、伺服电机发生放电过载故障？
长期以超过电机额定扭矩状态下运行，就会报过载。一般是负载过重，但是uvw相序接错或者缺相等情况下也会报这个错。
三、伺服电机过载频繁报警？
一、伺服系统故障出现报警的原因:
（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。
（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。
二、电机上电，机械运动异常快速原因有：
（1）检测脉冲编码器接线是否错误。
（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
三、报警中因程序错误，操作错误引起的报警。
（1）主电路故障和进给速度太低。
（2）脉冲编码器电源电压太低。
（3）脉冲编码器不良。
（4）输编码器没有信号。
四、坐标轴进给时振动的原因有：
检查电机线圈、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、主轴不能定向移动或定向移动不到位的原因有：
检测定向控制电路的设置、检测定向板、主轴控制，位置检测器的输出波形是否正常。
六、电机上电时机械振荡的原因有:
（1）脉冲编码器出现故障。
（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏。
（3）测速发电机出现故障。
四、伺服电机过载增益怎么调？
1.手动调整增益参数
第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
2．自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
五、禾川伺服电机过载报警？
伺服系统故障出现报警的原因:
（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。
（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。
电机上电，机械运动异常快速原因有：
（1）检测脉冲编码器接线是否错误。
（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
六、伺服电机过载报警怎么复位？
回答如下：伺服电机过载报警可能是由于电机负载过大或者电机故障引起的。复位方法如下：
1. 首先需要排除电机负载过大的原因，检查电机控制系统中是否设置了合适的负载参数。
2. 如果排除了负载过大的原因，需要检查电机本身是否存在故障。可以通过检查电机的温度、电流和转速等参数来判断是否存在故障。
3. 如果电机没有故障，可以尝试手动复位。将伺服电机控制器断电，等待数秒钟后再重新接通电源，此时报警灯应该会熄灭。
4. 如果手动复位无效，可以尝试使用软件复位。使用电机控制器的软件工具进行复位操作，具体操作方法需要根据具体的电机控制器型号和软件版本而定。
如果以上方法都无效，建议联系电机控制器供应商或维修人员进行进一步的排查和处理。
七、伺服电机过载报警电机未使能？
使能分为两种情况，内部使能或者外部使能
内部使能就是参数有没有正确设定，外部使能就是外部接线是否正确引入。
如果使用一段时间后发生，请检查伺服驱动是否正处于警报状态，若没有，请检查接线，接线无误，请检查上位控制部分是否有给使能信号。
八、伺服电机过载率设置怎么设？
位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
九、伺服电机静止过载什么原因？
第一，给了运转指令，有如下可能：参数设置不合适；接线不正确；伺服电机功率小，拖不动负载；
第二，未给运转指令。此时，只是上电，并未给运转指令，但由于接线错误，或者是电磁干扰的原因，导致伺服系统受到干扰，失控了。
十、伺服电机停止时热过载报警？
伺服驱动器显示过热保护报警，东元TCTK系列伺服器显示为LA一15代码，东菱伺服器显示为Err一22代码，以上两款机检测方法雷同。
①首先查看过热保护温度参数是否设置过小，重设温度参数85℃为标准。
②东菱机目测散热风扇是否转动，不转更换风扇，东元查看膜块温度传感热敏器件接口是否接触不良，重新连接接口③检测膜块UVW电流检测供电电压是否过低，电压过低更换其相对应的滤波器