一、音圈电机控制常用解决方案？
随着科技产业不断进步与发展，新产品的迭代速度越来越快，对生产设备的高速高精的要求越来越严苛，音圈电机具有结构简单、体积小、重量轻、高速度、高加速度、高精度(直接驱动)和响应速度快等卓越特性，同时兼具有寿命长和运动频率高等优点，因此在高速高精设备上的应用越来越广泛。
由于很多工况中都需要对音圈电机进行位置控制和力控制，这些工况中就会涉及位置控制和力控制的切换，即位力切换，现在大多数的音圈电机在位力切换时，驱动器都是采用相同的增益方式，这种控制策略可以在一般不要求接触的工况下采用，但如果要求紧密接触的工况条件下，这种方式无法兼顾快速的位置跟随能力和精细的力控制，因而无法胜任紧密接触的工况，这大大限制了音圈电机的应用领域。
因此，如何提供一种能解决上述技术问题的方案，是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种音圈电机的控制方法，能够同时满足位置控制阶段和力控制阶段的不同要求，使音圈电机可以完成复杂的工艺，大大拓宽了音圈电机的应用范围。本发明的另一目的是提供一种音圈电机的控制系统，具有上述有益效果。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种音圈电机的控制方法，包括：
接收预设位置信息和根据预设作用力信息确定的预设电流信息；
根据所述预设位置信息通过位置闭环和基于高电流增益的电流闭环驱动所述音圈电机到达给定位置，其中，所述高电流增益为第一预设增益值到第二预设增益值范围内的增益；
获取所述音圈电机的电流，并判断所述电流是否大于预设电流阈值；
若是，则根据所述预设电流信息通过基于低电流增益的电流闭环驱动所述音圈电机形成的作用力达到指定作用力，其中，所述低电流增益为所述第一预设增益值到第三预设增益值范围内的增益，所述第二预设增益值小于所述第三预设增益值。
优选地，在所述根据所述预设位置信息通过位置闭环和高电流增益的电流闭环驱动所述音圈电机到达给定位置之前，该控制方法还包括：
根据所述预设位置信息确定的预设速度信息，通过速度闭环控制所述音圈电机的速度达到指定速度，以便所述音圈电机以所述指定速度到达所述给定位置。
优选地，在所述获取所述音圈电机的电流之后，所述判断所述电流是否大于预设电流阈值之前，该控制方法还包括：
对所述电流进行滤波处理。
优选地，所述对所述电流进行滤波处理的过程具体为：
对所述电流进行最小二乘法滤波处
二、电机控制原理？
定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。
因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。 热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
三、音圈电机能控制力输出吗？
音圈电机是直线电机的一种，音圈电机主要是行程短、推力大、相应时间快等特点。
音圈电机也是伺服电机的一种，采用全闭环控制模式，可以精确的定位到纳米级。
四、升降电机控制原理？
电动式玻璃升降器工作原理：开关控制内部小电动机正反转,带动绳索,牵动固定着玻璃的滑块上下滑动。
由普通手动式玻璃升降器、可逆式直流电机和减速器等组成。工作原理就是开启电动机，由电动机带动减速器输出动力，通过主动臂和从动臂或拉动钢丝绳移动玻璃安装托架，迫使门窗玻璃作上升或下降的直线运动。
传动路线：摇手柄到小齿轮到扇形齿轮到升降臂（主动臂或从动臂）到玻璃安装槽板到玻璃升降运动。
五、电机扭矩控制原理？
原理: 无刷电调,输入的是直流电,通过一个滤波电容稳定电压。然后分成俩两路,一路是电调的BEC使用,BEC是给接收机与电调自身单片机供电使用的,输出至接收机的电源线就是信号线上的红线和黑线,另一路是介入MOS管使用,在这里,电调上电,单片机开始启动,驱动MOS管震动,使电机发出滴滴滴的声音
六、dcs控制电机原理？
DCs 是分布式控制系统的英文缩写( Distributed Control
System ),在国内自控领域又称为集散控制系统。
DCS 是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物,是目前最先进、最合理的过程控制系统,可以适应各种过程控制的要求。它的过程控制点分散,系统具有很高的可靠性。它通过集中的操作和监控, DCS 具有方便的操作和维护性能。 DCS 具有标准的接口,对外连接更加方便简捷。
因此, DCS 的主要特点归结为一句话就是“分散控制,集中管理”。
七、pg电机控制原理？
原理如下
PG电机旋转一圈,内部霍尔元件会输出一个脉冲信号或几个脉冲信号(厂家不同,脉冲数量不同),CPU根据脉冲信号数量计算出实际转速。 该电路的作用是向CPU提供代表PG电机实际转速的霍尔信号,由PG电机内部霍尔反馈元件、电阻R7/R17、电容C12和CPU组成。 PG电机内部设有霍尔元件,旋转时输出端输出霍尔信号,通过CN2插座、电阻R17提供给CPU,CPU内部电路计算出实际转速,与目标转速相比较,如有误差通过改变光耦可控硅导通角,从而改变PG电机工作电压,使实际转速与目标转速相同。
八、foc电机控制原理？
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
九、pwn控制电机原理？
所谓PWM，就是脉冲宽度调制技术，其具有两个很重要的参数： 频率和占空比。 频率，就是周期的倒数； 占空比，就是高电平在一个周期内所占的比例。
PWM为高电平，电机提速运转，为低电平，电机不提速运转（由于电感的存在以及频率较快，转速可视为在低电平保持不变），如此一来，可以控制占空比来控制电机在一个PWM周期内的提速时间，若占空比为100%，则PWM全为高电平，电机提速到全速转动。
十、电机跟随控制原理？
同步控制器，原理是指要按照一定比率来协调主机和从机之间的位置、转速、扭矩等量，同步控制器一般有两类。一类是和张力系统连同一起来使用的，另一类是空间定位控制器，就是位置同步。同步控制是一种常用到的工控技术，同步，顾名思义就是要按照一定比率来协调主机和从机之间的位置、转速、扭矩等量。