伺服电机选型计算口诀?

admin 泰里仪器网 2024-10-09 12:21 0 阅读

一、伺服电机选型计算口诀?

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝.对值编码器是6芯,增量式是4芯

二、伺服电机选型计算实例?

假设需要选型一台伺服电机,其工作负载为200kg,工作速度为50m/min,工作加速度为2m/s^2,工作分钟数为8小时。

首先需要考虑的是工作负载。根据工作负载可以计算出所需的扭矩。假设摩擦系数为0.1,所需扭矩为:

T = (m * v^2) / (2 * a * μ) = (200 * 50^2) / (2 * 2 * 0.1) = 12,500 Nm

接下来需要考虑的是转矩和转速。根据上述扭矩和工作速度可以计算出最大转矩和最大转速,同时也可以计算出所需功率。

最大转矩:

Tmax = T / SF = 12,500 / 1.5 = 8,333 Nm

其中SF为安全系数,假设取1.5。

最大转速:

Nmax = v / (π * D) = 50 / (π * 0.2) = 397.9 rpm

其中D为传动装置直径,假设取0.2m。

所需功率:

P = (Tmax * Nmax) / 9550 = (8,333 * 397.9) / 9550 = 346.4 kW

最后需要考虑的是控制系统的参数,如位置误差、速度误差、加速度误差等,以此来选择相应的伺服控制器和编码器。

综上,根据以上计算,可以选型一台额定功率为400kW,额定转矩为10,000 Nm,最大转速为6000 rpm的伺服电机。

三、ecma伺服电机选型?

为了选出合适的ECMA伺服电机,应该考虑以下几个方面:1.ECMA伺服电机的选型需要根据具体使用场景来确定,不同的使用场景需要的电机型号可能会有所不同。

2. a.首先,要参考使用场景的要求,根据所需的输出扭矩、转速和位置控制精度来确定合适的型号。

    b. 其次,还需要考虑电源和电机的匹配问题,在选型时需确定其匹配程度。

    c. 除此之外,还应该考虑其它因素,比如需要考虑环境温度、品牌的信誉度等等。

3.在确定了所需的ECMA伺服电机型号之后,还需要注意以下细节: a.选型前要了解电机的性能参数,如转矩、转速和抱闸方式等。

    b.要确认电机与驱动器的兼容性,封装、编码器磁极对数等也要匹配。

    c.选择保证质量的品牌。

四、富士伺服电机选型?

富士伺服的电机选型方法

一、转速和编码器分辨率的确认。  

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。  

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。  

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。  

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的

五、转盘伺服电机选型?

转盘伺服电机的选型方法 :  

一、转速和编码器分辨率的确认。  

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。  

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。  

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。  

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。 

六、伺服电机如何选型?

每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。 因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。

七、齿条传动伺服电机选型计算实例?

确定运转模式。 (加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离)

运转模式对电机的容量选择影响很大,加减速时间、停止时间尽量取大,就可以选择小容量电机9 h* p! W) T2 U

3.计算负载惯量J和惯量比(x〖10〗^(-4)kg.m^2)。 根据结构形式计算惯量比。 负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 单位(x〖10〗^(-4)kg.m^2)1 |1 g8 {" R; ?' x& g" H$ l" x

计算负载惯量后预选电机,计算惯量比

4.计算转速N【r/min】。 根据移动距离、加速时间ta、减速时间td、匀速时间tb计算电机转速。

计算最高速度Vmax 1/2 x ta x Vmax + tb x Vmax + 1/2 x td x Vmax = 移动距离 则得Vmax=0.334m/s(假设)8 \- i. l0 w3 h

则最高转速:要转换成N【r/min】,

1)丝杆转1圈的导程为Ph=0.02m(假设) 最高转速Vmax=0.334m/s(假设8 A3 q r: Z7 w) ^3 P" e3 y

N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7(r/s)9 n+ b$ v. z0 ~5 r9 S0 R q, Y8 u

= 16.7 x 60 = 1002(r/min)< 3000(电机额定转速)

2)带轮转1全周长=0.157m(假设) 最高转速Vmax=1.111(m/s)

N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08(r/s)

= 7.08 x 60 = 428.8 (r/min)< 3000(电机额定转速)

5.计算转矩T【N . m】。 根据负载惯量、加减速时间、匀速时间计算电机转矩。* V6 y5 x- a7 f9 {8 j; U

计算移动转矩、加速转矩、减速转矩/ j5 u" |* ]7 g

确认最大转矩:加减速时转矩最大 < 电机最大转矩 r$ G6 G. `) B9 l

确认有效转矩:有效(负载)转矩Trms < 电机额定转矩5 ]2 _ o. n7 g2 B; Y" J5 P9 b

6.选择电机。 选择能满足3~5项条件的电机。

1.转矩[N.m]:1)峰值转矩:运转过程中(主要是加减速)电机所需要的最大转矩;为电机最大转矩的80%以下。6 ~& m# q( ?" I7 Q' \8 r" m

2)移动转矩、停止时的保持转矩:电机长时间运行所需转矩;为电机额定转矩的80%以下。

3)有效转矩:运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值;为电机额定转矩的80%以下。& i" s+ F! q d! W) x

Trms=√((Ta^(2 ) x ta+Tf^2 x tb+Td^2 x td)/tc). g! d$ m, R0 ^3 Y

Ta:加速转矩 ta:加速时间 Tf:移动转矩 tb:匀速时间 Td:减速转矩 td:减速时间 tc:循环时间! V2 ~$ s1 _+ h" _ \

2.转速:最高转速 运转时电机的最高转速:大致为额定转速以下;(最高转速时需要注意转矩和温度的上升)

3.惯量:保持某种状态所需要的力

八、伺服电机选型计算公式整理?

对于伺服电机的选型计算,一般需要考虑电机的功率、转矩、转速、电流以及尺寸等因素。以下是常见的选型计算公式及其解释:

1. 功率P=2πnT/60(W)

解释:对于异步电机,其额定功率PN(kVA)由其额定容量PN(kVA)确定,对于同步电机,其额定功率PN(kVA)即为额定容量PN(kVA)。功率P为额定容量下的输出功率,其单位为W。其中n表示电机额定转速,T表示该工况下电机输出的转矩。

2. 转矩T=9550P/n(N·m)

解释:该公式为一般机械传动理论,即传递的转矩等于9550P/n,其中P为功率,n为转速。对于伺服电机,转矩T的单位为N·m。

3. 电流I=P/U(A)

解释:对于三相交流异步电动机,额定电流In等于额定功率PN除以额定电压Un。对于伺服电机,其额定电流In(A)由其额定容量PN(kVA)确定,即In=PN/Un(A)。其中U表示电机额定电压,单位为V。

4. 尺寸因素:根据实际需求选择合适的电机型号和尺寸,包括长度、宽度、高度、重量等因素。

综上所述,在进行伺服电机的选型计算时,需要先确定电机的额定容量、额定转速、额定电流等因素,然后根据以上公式进行计算,最后根据实际需求选择合适的电机型号和尺寸。

九、牵引辊伺服电机选型?

伺服电机的选型计算方法 :  

一、转速和编码器分辨率的确认。  

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。  

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。  

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。  

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。

十、广数伺服电机选型?

当我想选用别的品牌的伺服的时候应该主要参照什么? 参照电机的参数:( 额定扭矩不低于4N.m ,额定转速等于或大于2500r/min , 转动惯量0.68*10-3 ) 先选择伺服电机。 然后在根据电机 选择相应的伺服驱动器。

The End
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