伺服电机位置偏差过大?

admin 泰里仪器网 2024-10-10 02:16 0 阅读

一、伺服电机位置偏差过大?

伺服电机位置偏差太大。最大可能就是伺服驱动器故障,导致信号输出错误。

二、伺服电机位置偏差原因?

位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下:

1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

三、伺服电机调快位置偏差越大?

伺服电机累计误差不是很大,一种情况会产生机械性累计误差,另一种情况个人感觉要合理设置电子齿轮比,和传动比有关系。它对电机的工作影响并不大,可以不管。 伺服电机: 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

四、伺服电机速度越快位置偏差越大?

位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下:

1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

五、伺服电机位置不定时偏差?

     1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;

4、伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

六、伺服电机位置偏差过大的原因?

位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下:

1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

七、伺服电机位置偏差过大的原理?

位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下:

1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

报警

报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。

八、第三轴伺服电机停止时位置偏差?

答:第三轴伺服电机复位停止时。应该是出厂设计的第三轴原点。如果停止的位置在面板上显示是原点,而实际位置有偏差。就要检测第三轴重复定位精度。找出偏差原因。恢复到出厂精度。

九、安川伺服电机位置偏差的原因?

、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

十、伺服电机被撞后回原点位置有偏差?

只要不碰到编码器不损坏就不会有偏差

The End
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