一、台达伺服电机扭矩设置参数?
伺服运动的过程有三种方式:位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般为:正反转脉冲脉冲+方向等等。
速度模式的一般为:外部电压-10~10V的电压信号,或者内部寄存器数值-60000~60000之间扭矩模式也是:-300~300%这样的啊没有参数可以直接实现变更方向的啊!
二、台达伺服电机驱动参数如何调整?
方法可以有好几种,最简单的办法就是改变伺服驱动器的参数:P1-01
其中第三个数字:扭矩输出方向控制 就是控制电机旋转方向的。改完后重启伺服就行了。
三、台达伺服电机参数怎么设密码?
用户参数写保护入保护密码设定:
1. 按入五位数字后,再按入相同的密码确认,即完成设定(最高位数字至少为 1)。
2. 重新开启电源后,密码保护即生效。已设密码的参数设定:设入正确密码后,参数即可设定。密码清除:设定正确密码后,连续输入”0”两次。
四、台达伺服电机抖动调什么参数?
伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
五、台达伺服扭矩参数?
伺服运动的过程有三种方式:位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般为:正反转脉冲脉冲+方向等等。
速度模式的一般为:外部电压-10~10V的电压信号,或者内部寄存器数值-60000~60000之间扭矩模式也是:-300~300%这样的啊没有参数可以直接实现变更方向的啊!
六、“台达伺服电机”的刚性参数是什么?
参数是P2-31。
伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种,台达伺服电机属于交流伺服电机,与直流伺服电机比较,主要优势如下: 1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低; 2、定子绕组散热比较方便; 3、惯量小,易于提高系统的快速性; 4、适应于高速大力矩工作状态; 5、同功率下有较小的体积和重量。七、台达伺服电机代码?
ALE01 过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作
ALE02 过电压
主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
ALE04 电机磁场位置异常
Z 脉冲所对应磁场角度异常
ALE04 回生异常
回生控制作动异常时动作
ALE05 过负载
电机及驱动器过负载时动作
ALE06 过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
ALE07 异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
ALE08 位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时
ALE09 动作芯片执行超时
芯片异常时动作
ALE10 编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
ALE11 校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值时动作
ALE12 紧急停止
紧急按钮按下时动作
ALE13 逆向极限异常
逆向极限开关被按下时动作
ALE14 正向极限异
正向极限开关被按下时动作
ALE15IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
ALE16 存储器异常
存储器(EE-PROM)存取异常时动作芯片
ALE17 通讯异常
芯片通讯异常时动作
ALE18 串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
ALE19 串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
ALE20 命令写入异常
控制命令下达异常时动作
ALE21 主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
ALE22 预先过负载警告
电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比,预先产生过负载警告动作
ALE97 内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
ALE98 芯片通讯错误
硬件故障导致芯片
ALE99 通讯错误芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
八、台达a2伺服哪个参数更改旋转方向?
你这个问题直接让人蒙圈了: 伺服运动的过程有三种方式:位置模式、速度模式、扭矩模式。 位置模式的方向一般为:正反转脉冲 脉冲+方向等等。
速度模式的一般为:外部电压-10~10V的电压信号,或者内部寄存器数值-60000~60000之间 扭矩模式也是:-300~300%这样的啊 没有参数可以直接实现变更方向的啊!
九、台达伺服怎样下载参数?
1、运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式,最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数。
7、当我们设置完成后,并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
十、台达伺服电机有时转?
电机不上电的时候手转起不会卡的话,更换一个同型号的驱动器试下,如果不行就是电机编码器的问题