松下伺服电机刹车参数?

admin 泰里仪器网 2024-10-10 16:05 0 阅读

一、松下伺服电机刹车参数?

松下伺服电机一般都设置的参数简介如下:松下伺服参数共有200个,但一般的控制场合只需掌握少数几个即可,伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式,但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位,其次是转矩控制,速度控制则多使用变频器,因为变频器性能已经足够满足要求了,而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。参数Pr000:伺服旋转方向切换,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr000中的值由1改为0,或由0改为1。参数Pr001:伺服控制模式的设置,位置控制为缺省模式。参数Pr007:伺服控制脉冲输入方式,PLC发送高速脉冲给伺服驱动器,可以是正转一路脉冲,反转一路脉冲,也可以是只用一路脉冲,而增加一个方向控制信号,也可以是相位差的2相脉冲。参数Pr007分别设置为

1、

3、0或2,除设置为3只需一路脉冲就可实现定位控制,其他三者都需要两路脉冲,如果是两个轴控制,则必须将Pr007设置为3,缺省值为1,因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr006配合设置,可选择输入的脉冲极性。参数Pr008:电机每旋转一圈所需要的指令脉冲,此参数涉及到PLC编程时,定位距离的精确控制,也就是PLC发的脉冲,伺服电机转一圈,电机带动丝杆旋转,丝杆的螺距假设是5mm,则PLC每发Pr008里设置的数值的脉冲,丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr009和Pr010可实现同样的功能,适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合。参数Pr504:伺服定位,一般两端装有极限位的行程开关,需要设置Pr504由1设置为0,否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关,则无需考虑此参数。

二、松下400w伺服电机轴径?

20毫米左右。松下是日本的一个跨国性公司,松下伺服400w电机轴径松下400W伺服电机轴径为20毫米左右。日本松下电器产业株式会社自1918年松下幸之助创业,发展品牌产品涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域而享誉全球。

三、松下400w伺服电机扭力是多少?

400W伺服电机扭力约为1.27N.m;

400W伺服电机为低惯量电机,转速为3000转每分钟,可推出额定扭矩为1.27N.m

四、松下伺服电机正反转参数设定?

松下伺服电机正反转参数的设定

Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)

五、松下伺服参数设定?

一、需要设定的参数:二、参数的修改 :1、按设置键 S 进入 d**.uEP ; 2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式

六、松下伺服电机接线?

答:

松下伺服电机接线方法: 

编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

七、松下伺服电机精度?

伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度,电机的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是个细分后的,根本不能作为精度考虑。

传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同,一般情况刚性越好的传动精度越高

八、松下伺服电机报警?

在驱动器上面可以看到,驱动器上面的数码管会闪烁,记下他后面的2-3位数字,估计你这个可能是13、16这类的代码13是欠电压,16是过载。

九、400w伺服电机功能?

转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,最高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

  1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

  2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

  3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

  4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

  5、及时性:电机加减速的动态时间短,一般在几十毫秒之内;

  6、舒适性:发热和噪音明显降低。

  400w伺服电机的特点是什么就先介绍这么多,想要了解更多的信息,请继续关注本网站的更新。工业机器人的使用为工业的发展带来了很大的贡献,相信在不久的将来,随着机器人技术的发展,越来越多的企业会用机器人代替人工生产。

十、松下伺服电机参数怎么恢复出厂设置?

先设置电机参数,在设置控制模式里恢复出厂设置。 具体分析如下:

1.LED初始显示r?0状态下,按S键进入监视模式,显示d01.SPd等监视类别。

2.按M键三下切换到辅助功能模式,显示AF_ACL。

3.然后按六下▲,或者按两下▼键,就显示参数初始化选项AF_ini。

4.按S键进入参数初始化的执行界面,显示ini?-。

5.在参数初始化执行界面下(显示“ini?-”),持续按住▲约5秒,显示右边的“-”一步一步往左走,走到尽头显示“StArt.”,然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。

6.若有错误发生,或者发生部分错误时,参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。

The End
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