一、伺服电机的电子齿轮比怎么理解?
简单的说,比如说电子齿轮比是1(系统默认),脉冲当量是1mm(就是物体在你发1个脉冲时运行的距离,注意是控制脉冲,就是你PLC发给伺服放大器的脉冲),当你把电子齿轮比改为2时,对应的脉冲当量就变成2mm.也可这样理解 就是你给伺服放大器1个脉冲,当电子齿轮比是1的时候,伺服放大器就按照一个脉冲来运行,当电子齿轮比是2的时候,伺服放大器就按照2个脉冲来运行,以此类推!
二、伺服电机电子齿轮比计算实例?
你好,假设我们有一个伺服电机,它的输出轴上安装有一个齿轮,它与另一个齿轮相互作用,另一个齿轮连接到我们想要驱动的负载。我们想要计算电机和负载之间的电子齿轮比。
首先,我们需要测量电机和负载之间的旋转速度比。假设电机的输出轴转速为5000 RPM,负载的旋转速度为1000 RPM。这意味着电机的输出轴每转5圈,负载只转了1圈,因此电子齿轮比为5:1。
其次,我们需要测量电机和负载之间的齿轮比。假设电机齿轮有20个齿,负载齿轮有100个齿。这意味着电机输入的每一转,将会使负载转5圈,因此齿轮比为1:5。
最后,我们将两个比值相乘,得到电子齿轮比为5:1乘以1:5,得到总电子齿轮比为5:5或1:1。这意味着电机和负载之间没有电子齿轮比,它们以相同的速度旋转。
三、台达伺服电机代码?
ALE01 过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作
ALE02 过电压
主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
ALE04 电机磁场位置异常
Z 脉冲所对应磁场角度异常
ALE04 回生异常
回生控制作动异常时动作
ALE05 过负载
电机及驱动器过负载时动作
ALE06 过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
ALE07 异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
ALE08 位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时
ALE09 动作芯片执行超时
芯片异常时动作
ALE10 编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
ALE11 校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值时动作
ALE12 紧急停止
紧急按钮按下时动作
ALE13 逆向极限异常
逆向极限开关被按下时动作
ALE14 正向极限异
正向极限开关被按下时动作
ALE15IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
ALE16 存储器异常
存储器(EE-PROM)存取异常时动作芯片
ALE17 通讯异常
芯片通讯异常时动作
ALE18 串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
ALE19 串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
ALE20 命令写入异常
控制命令下达异常时动作
ALE21 主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
ALE22 预先过负载警告
电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比,预先产生过负载警告动作
ALE97 内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
ALE98 芯片通讯错误
硬件故障导致芯片
ALE99 通讯错误芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
四、伺服电子齿轮比怎样计算?
伺服驱动器的电子齿轮比计算方法:
1:一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001,这个时候发一个脉冲,丝杆要带着托板走0.001这就是脉冲当量的概念
2:假设是普通的国产伺服驱动,2500线加4倍频得到10000线。就是说电机接受到10000个脉冲就转一圈
3:那么,按照上面说的脉冲当量,得到10000个脉冲走的实际距离应该是10mm,也就是电机转一圈,上位机需要得到的距离应该是10mm。但是丝杆有很多规格,456810都有可能
4:这个时候就需要电子齿轮比来把丝杆的螺距转化为10,所以一般10的丝杆是1比1如果是5的那就是2比1放大一倍。其他以此类推。
五、台达伺服电机有时转?
电机不上电的时候手转起不会卡的话,更换一个同型号的驱动器试下,如果不行就是电机编码器的问题
六、台达伺服电机稳定吗?
放心用,没有问题,我们厂里的角码锯用的都是台达的伺服,价格还便宜。
七、台达b3电子齿轮比怎么设置?
电子齿轮比设置。
(1)台达伺服 速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子=编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10
(2)山洋 速比150 旋转轴 P1-44分子=编码器线数X减速比=131072X150 P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360
(3)台达伺服 速比20 同步带314 m m /转 P1-44分子=编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314
八、台达伺服电机扭矩设置参数?
伺服运动的过程有三种方式:位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般为:正反转脉冲脉冲+方向等等。
速度模式的一般为:外部电压-10~10V的电压信号,或者内部寄存器数值-60000~60000之间扭矩模式也是:-300~300%这样的啊没有参数可以直接实现变更方向的啊!
九、台达伺服电子凸轮怎么设置?
1、运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式,最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数。
7、当我们设置完成后,并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
十、伺服电机的电子齿轮比如何设定?
1,伺服电机电子齿轮比:就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。
2,例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行。
3,电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。也是目前常说的无轴传动的一种形式。