一、安川伺服电机来回抖动？
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 ．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小
二、安川伺服电机带负载抖动？
伺服电机电机抖动的原因，以及处理方法。
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
三、汇川伺服停止抖动？
伺服电机原点抖动原因如下：
1.
伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。
2.
编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象
3.
如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动
4.
模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。
四、安川伺服电机08A的抖动？
首先你要确定是不是私服的问题，如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定，如果不知道设定个100,200试试也无妨)；然后加大速度环增益Pn100（1-2000），或者减小微分时间PN101(15-51200)。
如果还是不行，那就是上位系统的问题了。
五、三菱伺服电机停止时来回抖动？
机械轴的位置环超调或机械传动滞后造成的。因为机械轴的伺服控制回路采用全闭环，虽然坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得坐标在停止后，机械传动环节的内应力使坐标停止后有时回动一下，于是面板上会有显示跟随误差的情况。
解决方法：
1、检查机械轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行。
2、检查伺服电机轴与滚珠丝杠的连接是否可靠，如正常，继续向下。
3、检查机械轴坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下。
4、脱开伺服电机轴与滚珠丝杠的连接，用手轻轻盘动丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。
六、安川伺服低速抖动？
安川的伺服低速抖动的原因
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
七、力士乐伺服电机停止时抖动的原因？
1.
伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了,可以适当的减少增益。
2.
编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象
3.
如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动
4.
模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让信号线离动力线远点。
八、步进电机停止时抖动？
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：
如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；
可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；
更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；
九、伺服电机停止后抖动无法定位？
1，逐渐降低位置环增益！
2，适当降低刚性参数！
3，将负载惯量的变化等级改大一级。
上面三点你挨个试！
4，如果有条件的话，加个配重肯定能解决你的问题！而且能降低负载对你机械的冲击！
5，换个大功率电机。
6，三菱PLC中设定发脉冲的加减速时间在寄存器D8148中，单位是ms。默认值是100ms
十、安川伺服电机停止后嗡嗡响怎么调？
电机失能引起的问题或编码器问题