一、电机手册上的额定转矩与堵转转矩参数是怎么理解？
额定转矩是指在额定转速下，输出的扭矩；堵转转矩是指通电后静止状态下的扭矩。同意一楼的说法，补充一下，1.额定转矩是 电机能长期保持工作的输出，也是电机设计的可持续工作状态2. 堵转扭矩：是电机超负荷运作时的转矩，且只能是短时间在此状态下工作，各款电机厂家的产品的堵转性能都不一样，一般最低的是2倍，日系的电机要高很多，可以达到3~4倍
二、Abb变频器是如何测量电机温度的？
如果没有温度传感器，那么变频器采用的是估算的电机热模型，可能是这个热模型设置不对，可以在参数30.04到30.09来设置这个热模型。
如果有温度传感器，那么就要检查温度传感器本身，接线和温度传感器的相关设置有没有问题，在参数30.05和15.01（用作电机1 温度测量的电流源输出），设置为 M1 TEMP MEAS。和35.01到35.03。
三、变频器控制永磁同步电机，如何测定电机的堵转转矩？
看采用什么方法堵转的。堵转时，被堵电机输出的力矩和采用的堵转力矩相等，因转速为零。
变频器带永磁同步电机运行，若用机械堵转的方式，如果有转矩传感器，直接可以读出堵转力矩值；否则比较麻烦，只好采用变频器的力矩限制值近似作为堵转力矩（因为此时永磁同步电机实际转速为零，当转速指令不为零，通常速度误差的存在会使得速度PI调节器饱和，从而电机力矩按照力矩限制值输出，当然电机力矩指令和输出力矩实际值是有偏差的，所以只能近似认为）。
若用电气方法堵转，则可考虑用同轴机械连接的电气设备输出的力矩来表示堵转力矩，不然也只能近似采用变频器的力矩限制值。
不知道我是否理解了你问的意思？
四、plc如何读取变频器上的电机电流？
要plc读取变频器上的电机电流，一般变频器都有1~5个模拟量输出口，这个输出口都允许4~20mA模拟信号，其模拟信号可以对应各种参数值，具体可在变频器中编程设置。如下是某型号变频器手册中，对于模拟量输出1（AO1）的允许值：可见，对于此变频器，如需获取电机电流，则通过面板把AO1设置为OCr就可以了。
五、ABB变频器启动后面板上的百分数一直显示0怎么回事？
确定变频启动了就是变频软件版本和操作面板的版本不一样。
六、ABB510变频器启动电机抖动起动转矩也提升了电机参数设置好了。恢复出厂设置——改变控制宏也是一样的？
电机把和有问题。
或联轴器连接有问题。
七、请问ABB510变频器在使用前怎样设置参数？详细说明。如：电机的额定功率、电流等参数怎样设置？谢谢？
下载文件:ABB-ACS510变频器说明书.pdf|ABB-ACS510变频器说明书 参照52页代码参数表设置。
八、当电机处于发电状态时,变频器的IGBT是如何工作的?此时变频器上显示的电流大吗？
IGBT续流二极管工作 变频器输入侧显示的电流小 变频器输出侧显示的电流大，视发电的大小
九、ABB变频器ACS510在不接电机的情况下，一上电就报直流欠压故障？
如果输入电源电压正常，(1)整流模块坏了，出现某一相或两相坏了；
(2)直流母线电压检测故障，这种可能性更大一些；
(3)可以先更换电容板模块试试。
十、变频器如何实现对电机的温度保护，比如ABB ACS510变频器带动三相异步电动机水泵时，需要加温度？
温度传感器是埋在电机定子里的比如PT100或者PTC。如果电机有测温电阻，变频器不需要任何附加设备。只需要把3501设成测温然后设置相应的AI和AO就可以了。
如果电机没有测温电阻，那么也没有办法后加，除非换电机。
但是ABB变频器提供了一个通过设置温升时间来估算电机温度的功能，在3006设置温升时间，不过这个温升时间一般电机厂家也提供不了。