一、伺服电机上电使能就报警？
报警都是由一些无关痛痒的原因引发：
1、过载，外部卡住；
2、线接触不良，电源线，编码器线，特别是那个对插的插头；
3、其它的也没什么啦，汇川这破货，脉冲过高，它搞不过来也会报警从接线的正确性（尤其编码器线），到电源，到电机的参数设置，运行数据，只要一个不正常都会报警，看看报警代码，然后查手册，再排查。
二、伺服电机上电就一直跑？
故障原因：
检查伺服驱动器与电机的搭配情况，布线情况，以及驱动器内部参数
如果这些都没有问题，并且上位控制部分并没有发运动指令，那就是驱动器或者电机有问题
、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
3、电源回路接点松动，接触电阻大
三、松下伺服电机上电就闻闻响不转，报警代号为16？
查手册,报警代码对应某一类问题,最近没调,记不准了,印象中,16号表示过载(也可能是过压),22号表示编码器错
四、伺服电机上电就慢速转动怎么回事？
基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。
像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。 2是增益太小，收敛太慢。
如果是情况1：速度环比例增益慢慢减小，速度环积分常数略微加大，会有所好转。
如果是情况2：速度环比例增益慢慢加大，速度换积分常速略微减小，会有所好转。
比例增益的效果比积分常数的效果大很多，优先调整比例增益。
五、三菱伺服电机上电就抖动报警？
一般起负载太大了，或者刚性太小了，还有就是电机本身惯量太小
六、伺服电机上电失败报警？
1，设置的增益太小，导致电机的刚性太软，维持不了上电后的状态导致溜车
2，负载扭矩太大，导致电机的扭矩跟不上，过载溜车
3，还有一种原因需要检查一下电源电流，如果电源的功率不够大，即选的驱动器比较小，也会导致供应不了足够。
七、伺服电机上电后振动？
打开伺服驱动器参数设定页面，查看系统刚度相关参数，把刚度调小。
八、步进电机上电就转怎么回事？
步进电机是由电流不断地反复翻转电磁铁的磁场，以使转子步进顺序旋转达到驱动的效果。这种步进电机能够在内部进行自微调；可以以非常精确的方式控制其转子的位置、速度和加速度，因此被应用于很多高精度的行业和设备，如印刷机、数码相机、机器人等。
一般情况下，步进电机上电就转的原因是控制器发送脉冲信号到电机的控制板，控制板会根据脉冲信号驱动电机转动。因此，只要电源正确连接，电机就会开始工作。在一些应用程序中，可以通过改变脉冲信号来控制电机的转速和方向，以达到更加精确的控制。
九、伺服电机上电无relay信号？
上电也是这样嘛 ? 如果上电也是这样的话 ,你的伺服使能信号可能没有接好,检查一下伺服驱动器I/O控制29号管脚是否接上了。请说清楚Error是在哪里什么时候显示的，要求伺服显示的话应该有个错误代码的，请检查伺服驱动器的主电源电路控制电源电路是不是都接好的，还有就是控制信号线与维宏的板卡之间的线是不是都对应接好了，检查驱动器参数是不是都与接线、板卡输出对应好的。
十、伺服电机上电必须回原点吗？
在进行伺服定位操作之前，一般都需要先进行原点回归，否则伺服电机不能正常工作，会报警提示「原点回归未完成时启动」。
那么