一、伺服电机不通电轴能转动吗？
可以转动,只是转动的时候,稍微有一点阻力,伺服电机其实就是普通的永磁电机了,在没电的时候可以转动,但是如果通电以后如果你设置了0速力矩输出的话,虽然没有转动,但是输出力矩还是有的,这时候你就转不动了。.水平放置的轴伺服电机断电后可以用手盘动.
2垂直轴或倾斜轴的伺服电机断电不能用手盘动.因为垂直轴或倾斜轴的伺服电机都是带抱闸的,断电后抱闸会抱住电机轴.防止垂直轴或倾斜轴断电后靠自重往下滑.
二、伺服电机在上电用手能转动？
手动能转,说明伺服电机接受到了脉冲指令,说明伺服电机和伺服驱动器没有问题。
2.
自动不转,说明是可编程控制PLC里面的程序有问题,先找到控制这个伺服在PLC里对应的输出点Y.
3.
然后用PLC编程软件在线监控控制伺服输出Y点的脉冲与方向,看看是哪个条件没有满足。
三、伺服电机上电无保持，手能转动怎么回事？
信号可能没有接好。 方法：请检查伺服驱动器的主电源电路控制电源电路是不是都接好的，还有就是控制信号线与维宏的板卡之间的线是不是都对应接好了，检查驱动器参数是不是都与接线、板卡输出对应好的。 注意：并不是上电伺服电机就带电了，上电同时SV_ON有效，伺服驱动器才给电机供电。 不能转动的情况：
1.因为机械结构或者负载太重导致无法转动。
2.因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电
四、伺服电机上电就慢速转动怎么回事？
基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。
像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。 2是增益太小，收敛太慢。
如果是情况1：速度环比例增益慢慢减小，速度环积分常数略微加大，会有所好转。
如果是情况2：速度环比例增益慢慢加大，速度换积分常速略微减小，会有所好转。
比例增益的效果比积分常数的效果大很多，优先调整比例增益。
五、伺服电机上使能后能还转动轴？
不可能，没有调节好。 小电机的话，100W以下的可能会，但是一般都能锁轴，锁好。 看看你伺服驱动的刚性参数，可以试着调大一点。
六、伺服电机上电使能就报警？
报警都是由一些无关痛痒的原因引发：
1、过载，外部卡住；
2、线接触不良，电源线，编码器线，特别是那个对插的插头；
3、其它的也没什么啦，汇川这破货，脉冲过高，它搞不过来也会报警从接线的正确性（尤其编码器线），到电源，到电机的参数设置，运行数据，只要一个不正常都会报警，看看报警代码，然后查手册，再排查。
七、伺服电机用手能转动吗？
三菱伺服电机使能后是可以用手转动的，只是转动的时候，稍微有一点阻力，伺服电机其实就是普通的永磁电机了，在没电的时候可以转动，但是如果通电以后如果你设置了0速力矩输出的话，虽然没有转动，但是输出力矩还是有的，这时候你就转不动了。
三菱伺服电机是三菱公司研发的一款交流永磁伺服电机。交流伺服电机一般由伺服放大器和伺服电机构成。
八、伺服电机上电后手能推动怎么解决？
信号可能没有接好。
方法：请检查伺服驱动器的主电源电路控制电源电路是不是都接好的，还有就是控制信号线与维宏的板卡之间的线是不是都对应接好了，检查驱动器参数是不是都与接线、板卡输出对应好的。
注意：并不是上电伺服电机就带电了，上电同时SV_ON有效，伺服驱动器才给电机供电。
不能转动的情况：1.因为机械结构或者负载太重导致无法转动。
2.因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电
九、伺服电机上电失败报警？
1，设置的增益太小，导致电机的刚性太软，维持不了上电后的状态导致溜车
2，负载扭矩太大，导致电机的扭矩跟不上，过载溜车
3，还有一种原因需要检查一下电源电流，如果电源的功率不够大，即选的驱动器比较小，也会导致供应不了足够。
十、伺服电机上电后振动？
打开伺服驱动器参数设定页面，查看系统刚度相关参数，把刚度调小。