一、步距角与电机转速的关系?
关于这个问题,步距角是指步进电机输出轴每一步转动的角度,通常用度数(°)或弧度(rad)表示。电机转速是指电机每分钟转动的圈数,通常用转/分(rpm)表示。
步距角与电机转速之间存在一定的关系,具体来说,步距角越小,电机转速越高;步距角越大,电机转速越低。这是因为步距角与电机转速是通过电机的控制信号来控制的。在电机控制信号相同的情况下,步距角越小,电机每一步转动的角度就越小,需要的控制信号就越多,电机转速就越高;反之,步距角越大,电机每一步转动的角度就越大,需要的控制信号就越少,电机转速就越低。当然,电机的转速还受到一些其他因素的影响,比如电机的额定电压、电流、负载等。
二、步进电机步距角小好,还是步距角大好?
拍数指一个周期内通电状态改变次数。步距角指每一拍转子转过的机械角度。步距角与转子齿数和拍数有关。步距角大的步进电机显然没有步距角小的步进电机精度高。
三、步进电机步距角计算?
步进电机的步距角是指每个步进电机脉冲所转动的角度。计算步距角可以按照以下三个步骤进行:
1. 确定步进电机类型:步进电机通常分为两种类型,即全步进和半步进。全步进电机一次脉冲使电机转动一个步距角度,而半步进电机则将每个步距角度细分为更小的两部分。
2. 确定电机参数:了解电机的参数是计算步距角的关键。主要参数包括步数(也称为步角),即电机一圈所拥有的步数,以及细分数(对于半步进电机)。步数可以在电机规格书或制造商提供的文档中找到。
3. 计算步距角:根据步进电机的类型和参数,计算步距角。对于全步进电机,步距角等于360度除以步数。例如,如果步数为200,步距角就为1.8度(360° / 200)。对于半步进电机,步距角等于全步进步距角除以细分数。例如,如果步数为200且细分为2,步距角为0.9度(1.8° / 2)。
通过按照以上步骤,根据步进电机的类型和参数计算步距角,可以更好地了解步进电机的运动特性和控制需求。
四、0.75步距角的步进电机?
0.75的步距角的步进电机480个脉冲电机转一圈。
五、伺服电机也有步距角吗?
也是有的。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以某公司全数字式交流伺服电机为例,对于带标准 2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1 /655
六、怎么确定步进电机的步距角?
以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度。
七、为什么步进电机有两个步距角?
步进电机2个步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°等。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
八、伺服电机步距角和转速的计算?
一、脉冲当量,就是伺服电机每输入一个驱动脉冲,转过一个步距,工件平移的距离~
所以脉冲当量可计算如下:
1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;
2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;
3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;
伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/
6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,
1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;
3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;
4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;
,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲
=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/
(传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:
1:脉冲当量与编码器的解析度无关;
2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关~
3:举例说,伺服的极对数不同,“当量”会不同的~
4:按照笨鸟的说法,当量与伺服没有关系的~
5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系,与“当量”没有关系~
编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数
速度计算:
每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲
二、功率计算
P=PI*M*n/30
P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速
三、伺服超速报警故障解决方法:
? 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
? 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a(控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
b(电子齿轮比设置过大;
c(伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
四、伺服电机扭矩计算公式
T=F*R*(减速比)
T=扭矩、 F=带动的物体、R=物体的半径(m)
旋转物体的扭矩计算
T=9550p/n
九、什么电机的步角距是0.9度?
一般我们的步进电机或者是伺服电机才会有步角距,
十、脉冲当量与步距角的关系?
我们以步进电机带动滚珠丝杆为例简单讲一下脉冲当量与步距角的关系。
首先假设丝杆螺距h=5mm,步进电机为两相电机,步距角α=1.8°。
在电机整步运行状态下,接收200个脉冲(200X1.8°=360°)转一圈。
由于丝杆螺距h=5mm,也就是说电机转一圈转换成直线位移是5mm,这样就可以算出脉冲当量δ=5mm÷200个脉冲=0.025mm/脉冲。相当于现在的定位精度是0.025mm.
你的题目是给定的定位精度是0.1mm(相当与脉冲当量δ=0.1),要确定电机的步距角。
根据上面的例子,我们可以有通过选择不同的丝杆螺距或不同步距角的步进电机来实现。
比如丝杆螺距h=5,δ=0.1
可以得出5÷0.1=50个脉冲电机转一圈。
电机步距角α=360°÷50=7.2°
α——步进电动机的步距角(°);
δ——脉冲当量(mm/脉冲);
h——丝杠螺距(mm)
不对之处敬请各位高手指正,谢谢。