一、三菱PLC已经有脉冲输出到伺服驱动但电机为什么不转?
不一定。
其实,PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器,或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO(脉冲串)或者通信(总线,串口等)的方式来控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
在工业上,像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的,一般电机线和编码器线都是现成产品,只需按照需求购买即可。
在一些要求不高的场合,也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号,这种情况一般都是采用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器,它用来控制步进电机,与伺服电机有所不同。
二、三菱plc脉冲数目输出用哪个寄存可以显示,也就是想在文本上显示步进或伺服电机所移动的距离和当前座标?
三菱FX3U脉冲输出当前值寄存器
Y0:D8340-8341
Y1:D8350-8351
Y2:D8360-8361
Y3:D8370-8371
格式是32位16进制双字。
The End