一、台达电机驱动器显示RLE06？
出现ALE06报警的原因有：UVW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。
通过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。
二、请问台达伺服电机驱动器怎样复位？
P2-08 设置参数为10即可恢复出厂设置
三、台达驱动器刀库电机过载怎么解除？
电机过载产生的原因： 当电动机所驱动的机械设备的实际所需功率大于电动机铭牌所规定的额定功率运行时，称为电动机过载运行，也叫过负荷运行。
这是因为负载转矩大于电动机的额定转矩，电动机以增大转子电流来提高电磁转矩。
解决办法： 使新增转矩与负载转矩达到新的平衡继续运行。
由于转子电流增加，引起定子电流增加，造成电动机铜耗增加，电动机困损耗增加而发热，时间一长，使绝缘老化，甚至烧毁电动机。
但过载时间很短，发热量不大，且很快散发，电动机可以暂时承受过载运行。
四、台达驱动器增益设置？
P2-32是自动调整增益设置的，默认是手动调整，比如私服走动时抖动过大，就可以用自动模式来调整。P2-47时自动共振抑制模式设定。
五、台达驱动器负载参数？
台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7，参数群组定义如下：
群组 0：监控参数 （例：P0-xx）
群组 1：基本参数 （例：P1-xx）
群组 2：扩展参数 （例：P2-xx）
群组 3：通讯参数 （例：P3-xx）
群组 4：诊断参数 （例：P4-xx）
群组 5：Motion 设定 （例：P5-xx）
群组 6：Pr 路径定义 （例：P6-xx）
群组 7：Pr 路径定义 （例：P7-xx）
六、台达伺服电机驱动器故障al 001是什么故障？
ASDA-A2的吧，如果是，那就是过电流了。
1.驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露；
2.电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线3.控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值，再逐量修正4.控制命令设定异常 检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命5.IGBT 异常散热片温度异常 送回经销商或原厂检修
七、台达伺服电机代码？
ALE01 过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作
ALE02 过电压
主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
ALE04 电机磁场位置异常
Z 脉冲所对应磁场角度异常
ALE04 回生异常
回生控制作动异常时动作
ALE05 过负载
电机及驱动器过负载时动作
ALE06 过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
ALE07 异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
ALE08 位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时
ALE09 动作芯片执行超时
芯片异常时动作
ALE10 编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
ALE11 校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值时动作
ALE12 紧急停止
紧急按钮按下时动作
ALE13 逆向极限异常
逆向极限开关被按下时动作
ALE14 正向极限异
正向极限开关被按下时动作
ALE15IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
ALE16 存储器异常
存储器（EE-PROM）存取异常时动作芯片
ALE17 通讯异常
芯片通讯异常时动作
ALE18 串行通讯异常
RS-232／485 通讯异常时动作
ALE19 串行通讯超时
RS-232／485 通讯超时时动作
ALE20 命令写入异常
控制命令下达异常时动作
ALE21 主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
ALE22 预先过负载警告
电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作
ALE97 内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
ALE98 芯片通讯错误
硬件故障导致芯片
ALE99 通讯错误芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
八、台达伺服驱动器累积误差？
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝在驱动器上可查到你发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和你设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。
九、台达伺服驱动器脉冲静止？
1、首先需要伺服ON 2、接线正确 3、参数正确，比如脉冲格式、位置模式等。 伺服驱动器里都有输入指令脉冲数这个监视项，可以辅助查问题。
十、台达伺服驱动器老黑屏？
伺服驱动器出现故障。电力是出现故障。