一、基于51单片机步进电机的控制及细分驱动电路?
驱动电路有lm2003或者l293等,种类很多,具体驱动主要是以节拍时序来清进行
二、步进电机怎么调转速快慢单片机?
关于这个问题,步进电机的转速可以通过改变脉冲频率来控制。单片机可以通过改变输出脉冲的频率来控制步进电机的转速。具体步骤如下:
1. 选择合适的定时器和计数器来产生脉冲信号。
2. 设置定时器的时钟源和预分频器,以产生所需的脉冲频率。
3. 编写程序,将计数器的值赋给定时器,使其产生脉冲信号。
4. 修改计数器的值,以改变脉冲频率,从而控制步进电机的转速。
需要注意的是,步进电机的最大转速受到其自身特性和驱动方式的限制。在调整转速时,应注意不要超过步进电机的最大转速,以避免损坏设备。
三、步进电机的转速参数?
1.步进电机应用于低速场合,每分钟转速不超过1000转,所以适用的最高转速就是1000转。
2.步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。
3.其角速度和脉冲频率成正比,而且在时间上和脉冲同步。
4.因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。
5.由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。
6.特别是随着功率的增加,转子直径增大,惯量增大,启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。
7.步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。
8.停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
四、疑惑,步进电机的转速?
380三相电动机,转速是每分钟,等于,60X频率除于,(磁场除2)rpm等于(60乘频率)/(pole/2)
五、应该如何写大学工科论文,比如说基于单片机步进电机控制?
论文的格式在一般在学校网站的相关位置上会有一个明确的文档进行说明,类似“毕业论文(设计)格式要求”之类的,会对论文封面、扉页的样式、各章节标题、内容、图表的格式、参考文献的格式等等进行详细说明。如果找不到,那就找一些往年本校的论文看看,或者找找几位已经读研的师兄师姐借阅他们当年的论文,询问他们在哪里可以找到本校毕业设计的格式说明文档。
资料的收集主要还是通过图书馆和电子图书馆去查找。在图书馆借阅相关书籍是其中重要的手段,书籍比论文等资料更系统全面,对初次涉及的领域还是很有帮助的。论文和其它的相关资料的收集主要是通过网络来实现的。目前基本上所有 的高校都有电子图书馆,而且基本上都购买了电子论文的数据库,可以在校内使用校园网从本校的图书馆网站中找到电子资源》中国知网或万方数据,从中检索寻找相关领域的论文。还有,单片机控制和步进电机控制两个方面的论坛也是非常多的,在你遇到一些问题的时候,可以找一个相关的论坛去提问。
六、基于PLC的电机转速控制?
plc如何控制电机的转速:有多种方式,可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行,也可以用速度控制模式,用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器,设置一个速度指令增益参数,就可以控制电机的转动了,电机的转速正比于模拟量的电压值。
七、步进电机的的转速是多少?
步进电机没有额定转速这一说.只要你控制部分做的好.1000-2000转/分都是很容易上去的.但是步进电机有一特性.那就是转速越高力矩越小.比如两相的步进电机在1000转/分的时候力矩基本没有.三相的步进就要好多了.1000转/分的时候力矩虽然有所下降.但相对比两相的力矩输出大很多.
八、基于单片机的霍尔测速系统设计?
1.定时器定时时间不够1s。
可改为:一次定时50ms,中断20次 2.关于转速计算问题:如果测速齿轮上贴2个霍尔片或测速齿轮上设置2个齿,则转速计算都要除以2九、步进电机的额定转速为多少?
步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用,却损失了力矩。 力矩随脉冲频率升高而下降的原因: 步进电机产生失步的两个原因就是: 一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。 在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,假设时间常数是0.02S(0.02S充电到最大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步. 当然50HZ的频率太小了,本例子只是为了便于说明,随意说了一个数解决方法:1、降低脉冲频率,别认为麻烦,调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程 2、如果不想因降低频率而造成速度太低,那么加大步进电机供电电流 3、减轻电机的负载 二、控制脉冲频率低,此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。 还以上面的0.02S充电时间常数为例,脉冲频率低,定子线圈充电充分,其产生的力矩就大,此时电机的负载如果较轻,转子就会超过应该到达的平衡位置,定子磁场又要拉转子回到平衡位置,同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此时下一个脉冲到来,于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环,同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。 解决方法:1、提高脉冲频率 2、不想太高速,那么减小步进电机供电电流。 3,上面两者都不能调节,换力矩小的电机。 伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图,或是力矩与速的关系表。从大多品牌步进电机的矩频特性可以看出,步进电机在小于600转/分的速度时,输出力矩是正常的。超过1000转/分时,力矩急剧下降(当然也有部分电机在1200转/分时,力矩输出正常). 所以将步进电机的最高转速定为600转/分是较为理想的选择。 当然这个600转/分不是一个通用的数据,具体还得去资讯厂家,向厂家要步进电机的矩频特性。 600转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速,要考虑到步进电机转速小的特点!
十、步进电机的转速可以设置吗?
1 可以设置转速。2 步进电机的转速可以通过改变电机的驱动方式、控制器的频率、电源电压等多种因素进行调节。3 步进电机的转速设置需要根据具体需求来确定,需要考虑电机的最大转速、电机驱动器的最大输出频率、控制器的精度等因素,同时需要注意电机的负载和使用环境等因素对转速的影响。